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控制----显示比 控制显示比是指控制装置(C)和显示装置(D)移动量之比，即C/D。 可用来表示系统的灵敏度高低。 图6.36 图6.36 C/D与调节时间的关系 控制装置设计 新课导入 控制器是操作者用以控制机器运行状态的装置或部件，是联系人和机的重要部件之一。 生产中的许多事故都是因控制器设计未充分考虑人的因素所致。 费茨和琼斯在1947年分析了飞行驾驶中出现的460个操作失误，发现其中68％的错误是由于控制器设计不当引起的。 本 节 目 录 一、控制装置的类型和选用 二、控制装置的用力特征 三、控制装置的设计 四、控制装置的特征编码与识别 控制装置的选用原则 《操纵器一般人类工效学要求》（GB/T4775-93）给出 1）手控操纵器适用于精细、快速调节，也可用于分级和连续调节 2）脚控操纵器适用于动作简单、快速、需用较大操纵力的调节。脚控操纵器一般在坐姿有靠背的条件下选用。 二 控制装置的用力特征 控制装置的形状、大小、位置、运动状态和操纵力等，都要符合人的生理、心理特性，以保证操作时的舒适和方便。 各类控制装置中，操纵动作需由人施加适当的力和运动才能实现。所设计的控制装置的操纵力不应超出人的用力限度，并使操纵力控制在人施力适宜、方便的范围内，以保证操作质量和效率。 二 控制装置的用力特征 应注意以下3个方面： 1、适宜的操纵力 2、适宜的阻力 3、适宜的反馈 二 控制装置的用力特征 1、适宜的操纵力 从能量利用的角度看，在不同的用力条件下，以使用最大肌力的1/2和最大收缩速度的1/4操作，能量利用率最高，人较长时间工作也不会感到疲劳 为使必要的静态施力能保持较长时间而不导致局部疲劳，最好使其保持在人体最大肌力的15%∽20% 。 静态操纵：控制装置的操纵要求人的施力部位始终在特定的位置（如用力握紧电动工具把手的操纵），这种操纵称为静态操纵。 二 控制装置的用力特征 2、适宜的阻力 只求快而精度不高的工作，操纵力应越小越好 操纵精度要求高，控制装置应具有一定的阻力 对于脚动控制装置，操纵过程中为防止脚动控制装置被无意碰移或误操作，脚动控制装置应设计一个起动阻力，它至少应超过脚休息时脚动控制装置的承受力。 二 控制装置的用力特征 3、适宜的反馈 操作过程中，操作者从手或足的用力大小中取得有关操纵量大小的信息，操纵量的大小要与操纵用力的大小成比例，这种比例关系称为控制装置的用力级差或用力梯度。 三 控制装置的设计（1）控制装置设计的一般要求 表6-18） 三 控制装置的设计 （1）控制装置设计的一般要求 控制器设计要适应人体运动的特征，考虑人体的尺寸和体力： 应根据人体生物力学特性，按操作人员的中下限能力进行设计，使控制装置能适合大多数人的操作能力。 快速准确的操作，应采取手动控制或指动控制装置，如按钮、转动式开关等；用力较大的操作，应设计为手臂或下肢操作的控制装置，如手柄、曲柄、转轮等。 尽量利用控制器的结构特点进行控制（如弹簧等）或借助操作者体位的重力（如脚踏开关）进行控制。 对重复性、连续性的控制操作，不应集中某一部分的力，以防产生作业疲劳和工作单调感。 尽量设计多功能控制器，并与显示器有机地结合，如带指示灯的按钮等。 三 控制装置的设计 （1）控制装置设计的一般要求 （2）控制装置设计时应该考虑的因素 1）控制信息的反馈 2）控制装置的适宜用力 3）控制装置的运动 4）使用部位的尺寸和结构 1）控制信息的反馈 人在操纵控制装置时，需要通过一定的反馈来获得有关操纵的信息。有两类反馈信息， 一类来自人体自身的反馈信息，如眼睛观察手脚的位移，手、臂、肩或脚、腿、臀感受的位移或压力信息。 另一类来自机的反馈信息。主要有：仪表显示、光显示、振动变化、音响显示、操纵阻力。 （2）控制装置设计时应该考虑的因素 2）控制装置的适宜用力 操纵阻力不能过小，用力太小则操纵精度难以控制，人不能从操纵力中得到有关操纵量的反馈信息，不利于正确操纵。 阻力也不能过大，否则会使控制器的动作不灵敏，难以驾驭，而且也会使操纵者提前产生疲劳。 以使用者最大肌力的一半和最大收缩速度的1/4操作，能量利用率最高，人在较长时间内工作不会感到疲劳。 对于只要求快而精度要求不太高的工作(如点动开关)来说，操纵力应在人能获得反馈的同时越小越好；操纵精度要求很高，控制装置应具有一定阻力。 （2）控制装置设计时应该考虑的因素 表6-21 不同控制装置所要求的最小阻力 3）控制装置的运动 首先控制装置的操作方向与系统过程的变化方向相一致，这样可以使控制操作形象化，又可使控制操作和系统的变化之间产生一定的逻辑关系，有利于操作人员记忆和辨认，提高操作效率。如朝某一方向时，产生最大力