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第2章 线性规划与单纯形法
2.1线性规划问题及其数学模型(二)
2.2线性规划问题的几何意义
教学目的
使学生正确理解线性规划问题解的概念;顶点、凸集以及凸组合的概念,正确理解线性规划问题的几个定理及其应用。
教学要求
熟悉:线性规划问题解的概念;即基础解、可行解、基础可行解、最优解。
掌握:线性规划解的性质。
了解:凸集、顶点、凸组合的概念
教学重点与难点
重点:线性规划问题解的概念以及线性规划问题的几个定理的应用
难点:线性规划问题解的概念以及线性规划问题的几个定理的应用
教学方法
启发式教学
教学提纲
一、线性规划问题的解的概念
1、可行解
2、基、基向量、非基向量
3、基变量、非基变量
4. 基(本)解、基(本)可行解
5、可行基
二、线性规划问题的几何意义
1、凸集、凸组合、顶点
2、基本定理
第1章 线性规划与单纯形法
1.1 线性规划问题及其数学模型(二)
1.2 线性规划问题的几何意义
一、线性规划问题的解的概念
在讨论线性规划问题的求解前,我们先来了解一下线性规划问题的解的概念。
为了讨论问题的方便,我们给出线性规划问题的标准形式为:
(假设)
1.可行解
满足约束条件(1-5),(1-6)式的解,称为线性规划问题的可行解,所有可行解的集合称为可行域;其中使目标函数达到最大值的可行解称为最优解。
2. 基,基向量,基变量
基B以外(矩阵A之中)的一列即为一个非基向量,A中共有个非基向量。
3.基变量、非基变量
把与基向量相对应的变量叫做基变量,基变量共有个;与非基向量相对应的变量叫做非基变量,共有个非基变量。
4、基(本)解、基(本)可行解
假设约束条件中系数矩阵A的秩为m,因为,故它有无穷多个解。假设前个变量的系数列向量是线性独立的,这时约束条件可写成:
或
方程组的一个基是
设是对应于这个基的基变量,则非基变量为,令非基变量,即得方程组的一个解:
为了便于书写,有时仅列出基变量,这时可把上述解写成:
这样的解称为基(本)解,它的非零分量的数目也不大于,基解不一定都是可行的。
把满足非负条件(2-6)的基解,称为基可行解. 基可行解的非零分量的数目也不大于,并且都是非负的。
若某基解中的非零分量的个数小于,称此基解为退化基解。
4.可行基
对应于基可行解的基,称为可行基。
注意:
约束方程组(1-5)具有基解的数目最多是个。一般基可行解的数目要小于基解的数目。
以上提到的几种解的概念,它们之间的关系可用图1-6表明。
另外还要说明一点,基解中的非零分量的个数小于个时,该基解是退化解。在以下讨论时,假设不出现退化的情况。以上给出了线性规划问题的解的概念和定义,它们将有助于用来分析线性规划问题的求解过程。
图1-6 它们之间的关系
例1、线性规划问题
(1)试写出它的矩阵形式;
(2)指出它的一个基,以及该基所对应的基变量;
(3)在等式约束中,用非基变量来表示基变量。
解:(1)该问题的矩阵表示为
其中
(2)系数矩阵A中,有一个三阶单位矩阵B,显然B是A的一个三阶非退化矩阵,所以,该线性问题的一个基是
=
于是,对应这个基的基变量是;非基变量是
注意:
对系数矩阵A来说,由于三阶退化矩阵不是唯一的,随意它的基也不是唯一的;事实上
由
知也是原问题的基。
(3)用非基变量表示基变量为
如果令上式中的非基变量全为零,即,可得出满足原问题的约束方程组的一个解:
二、线性规划问题的几何意义
1、基本概念
(1)凸集
设是n维欧氏空间的一点集,若任意两点的连线上的所有点;则称为凸集。
常见的凸集:实心圆,实心球体,实心立方体等都是凸集(注意:圆环不是凸集)。
从直观上理解:凸集没有凹入部分,其内部没有空洞。图中的(a)(b)是凸集,(c)不是凸集。
例:图1-2中的阴影部分表示凸集。
凸集与非凸集如图所示。
(2)凸组合
设是维欧氏空间中的个点。若存在且(),使。则称为的凸组合。(当时,称为严格凸组合).
(3)顶点
设是凸集,;若不能用不同的两点的线性组合表示为,则称为的一个顶点(或极点)。
例如:下图中0点,都是顶点。
2、线性规划的基本定理
定理1 若线性规划问题存在可行域,则其可行域
是凸集 。
证明:为了证明满足线性规划问题的约束条件
的所有点(可行解)组成的集合是凸集,只要证明中任意两点连线上的
点必在内即可.设
是内的任意两点; 。则有
令为连线上的任意一点,即
的每一个分量是,将它代入约束条件,
得到
又因,所以
由此可见是凸集。 证毕。
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