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传感器技术与应用 （超声波传感器） 系别：电气工程系 专业：电气自动化 班级：****班 学号：******** 姓名：****** 指导教师：***** 前言 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在不透的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 目录 超声波的定义与分类···········1 超声波传感器的类型···········3 超声波的产生与接收···········3 耦合剂的用途和作用···········5 超声波传感器的应用···········6 多普勒效应··················10 七、超声波传感器的典型应用举例?·11 超声波的定义与分类 当振动频率高于20KHz以上（或振动频率大小于16Hz）的，人在自然环境下无法听到和感受到的声波都称为超声波。人们通常把振动频率大小于16Hz的声波叫作次超声波（简称次声波），而振动频率大于20KHz以上的才叫做超声波。 声波的分类声波的分类是按照频率来划分的，包括次声波、声波、超声波、超高频声波。 次声波是指频率低于20Hz的机械波，声波是指人耳所能听到的，频率在20Hz~20kHz的机械波，超声波是指频率高于20kHz的机械波，其中频率大于10-8（0.5x10-9）的机械波称为超高频声波，其具有了波粒两相性。 根据质点的振动方向分类根据波动传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同，可将波动划分为纵波（压缩波或疏密波）、横波（剪切波）、表面波和板波等。 1． 纵波（L）概念及产生机理 纵波是指介质中的质点的振动方向与波的传播方向相互平行或一致的波，用L表示。当介质质点受到交变拉压应力作用时，质点之间产生相应的伸缩变形，从而形成纵波。这时介质质点疏密相间，故纵波又成为压缩波或疏密波。凡能承受拉伸或压缩应力的介质都能传播纵波。固体介质既可承受拉力又可承受压缩力，因此固体介质可以传播纵播。液体和气体介质虽不能承受拉力，但能承受压应力产生体积或容积的变化，因此液体和气体也可传播纵播。 2． 横波（S或T）概念及产生机理横波是指介质中质点的振动方向与波的传播方向互相垂直的波，用S或T表示。由于横波的产生是在剪切应力的作用下产生的，因此需要介质能够有剪切模量，才能承受剪切应力，而只有固体介质能够承受剪切应力，液体和气体介质中无剪切模量，因而不能产生横波。所以只有固体介质才能够传播横波。 3． 表面波（SAW或R）的概念及产生机理当介质表面受到交变应力作用时，产生的沿介质表面传播的波，称为表面波，常用R表示，是英国的物理学家瑞利先生于1887年首先提出来的，因此又称表面波为瑞利波。 表面波在介质表面传播时，介质表面质点做椭圆运动，椭圆长轴垂直于波的传播方向，短轴平行于波的传播方向。椭圆运动可视为纵向振动与横向振动的合成，即纵波与横波的合成。因此表面波与横波一样只能在固体介质中传播，不能在液体或气体中传播。 表面波只能在固体介质中传播，表面波的能量随传播深度增加而迅速减弱。当传播深度超过两倍波长时，指点的振幅就已经很小了，因此，一般认为，表面波只能检测距表面两倍波长深度内的缺陷。 4. 板波（PW）的概念及产生机理是指在板中激励的与板厚相当波长的波，称为板波。根据质点的震动方向不同可将斑驳分为SH波和兰姆波。（1）SH波，是水平偏振的横波在波板中传播的波。波板中各质点的振动方向平行于板面而垂直于波的传播方向，相当于固体介质表面中的横波。（2）兰姆波，（lamb wave）可分为对称型（S型）和非对称型(A型)。 对称型兰姆波的特点是薄板中心质点作纵向振动，上下表面质点作椭圆运动、振动相位相反并对称于中心。 二、超声波传感器的类型 一、根据使用方法：可分为收发一体型、收发分体型（收发各一只）；二、根据结构来分：可分为开放型、防水型、高频型等；三、根据使用环境：可分为空气中和水声换能器； 三、超声波的产生与接收 超声波的产生? ??声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。?超声波是指振动频率大于20000Hz以上的,其每秒的振