第4章：微机控系统及接口设计.pptVIP

第四章 目 录 4.1 微机控制系统 4.2 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 4.3 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4.1 微机控制系统 微机控制系统的设计主要包括： 选用微机 设计接口 选用控制形式 动作控制方式等 一、微机控制系统专用与通用、硬件与软 件的权衡与决择 1、专用与通用的抉择 专用适合于大批量生产的机电一体化产品； 通用控制系统适合于多品种、中小批量生产的机电一体化产品； 如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构，必须选用专用控制系统； 专用控制系统的设计的方法： 1）就是选用适当的通用IC芯片来组成控制系统 2）重新设计制作专用集成电路 通用控制系统的设计的步骤：　　 1）合理选择主控制微机机型 2）设计接口 3）编制应用软件 （2）硬件与软件的权衡 能用通用的LSI芯片来组成电路的，则最好采用 硬件 。 必须使用分立元件组成硬件时，最好采用软件； 二、控制系统的设计思路 1、确定系统整体控制方案 1）从系统构成上考虑是否采用开环控制或闭环控制； 2）执行元件采用何种方式； 3）考虑系统是否有特殊控制要求及采取的措施是什么？ 4）考虑微机在整个控制系统中的作用 5）初步估算其成本。 6）画出系统组成的初步框图 2、确定控制算法 建立系统的数学模型，确定其控制算法，按照规定的控制算法进行控制。 控制算法的选择标准： 控制速度 控制精度 系统稳定性 3、选择微型计算机 （1）对微型计算机的要求 1）较完善的中断系统 必须具有实时中断能力 2）足够的存储容量 随机存储器（RAM）： 存放数控程序及中间运算结果。 只读存储器（ROM）： 存放系统程序。 可擦除的ROM包括 EPROM 紫外光可擦除 E2PROM 电可擦除 KEPROM 带键保护 3）完备的输入/输出通道和实时时钟 完备的输入输出通道包括： 选择微型计算机还应考虑以下几个特殊要求： 字长直接影响: 数据的精度 寻址的能力 指令的数目 执行操作的时间 一般说： 通常的顺序控制、程序控制可选用 1 位微处理器 对计算量小、计算精度和速度要求不高的系统可选用 4 位机； 对计算精度要求较高、处理速度较快的系统可选用 8 位机 对计算精度要求高、处理速度快的系统可选用 16 位以上的微机。 速度 速度的选择可根据被控对象而定 指令 对指令的要求是：系统要有有较丰富的 逻辑判断指令 外围设备控制指令 （2）微机系统的类型 单片机 单板机 可编程序控制器（PLC） 总线型工业控制计算机 微机 微机系统的选择的依据： 成本高低 程序编制难易 扩充输入/输出接口是否方便等 1）单板机 特点： 价格低，体积小，便于现场应用和维护管理 内存小，接口电路小 使用机器语言编程 2）单片机 特点 受集成度限制，片内存储器容量较小； 可靠性高； 易扩展 ； 控制功能强； 有固定的开发软件 3）可编程序控制器 特点： 控制程序可变，具有很好的柔性； 可靠性强、适用于工业环境； 编程简单，使用方便； 功能完善 体积小、重量轻、易于装入机器内部 4）总线型工业控制计算机 特点： 提高设计效率，缩短设计和制造周期 提高了系统的可靠性； 便于调试和维修； 能适应技术发展的需要，迅速改进系统的性能 总线类型： ISA总线 VESA 总线 PCI总线 AGP标准 STD总线 ISA总线: ISA（industrial standard architecture）总线标准是IBM 公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。 VESA 总线: VESA（video electronics standard association）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CPU的32位局部总线，简称为VL (VESA local bus) 总线。 PCI总线 PCI（peripheral component interconnect）总线是当前最流行的总线之一。 它支持33MHZ的时钟频率，定义了32位数据总线，且可扩展为64位。 PCI总线主板插槽的体积比原ISA总线插槽还小，其功能比VESA、ISA有极大的改善，支持突发读写操作，最大传输速率为132MB/s，可同时支持多组外围设备。 AGP标准 随着90年代Pentium系列微处理器的出现，要求的总线频率都在66MHz或者66MHz以上，由于PCI总线的频率只有33MHz，这样就成了