第05章 可编序控制器概述.pptVIP

第五章 可编程序控制器概述 §5.1 可编程序控制器简介 一、PLC的由来 PLC源于汽车制造业 20世纪20年代以来，继电器控制系统曾一度占据工业控制领域的主导地位。 继电器控制系统的弱点 ： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等。 尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性已经无法适应汽车工业换代周期迅速缩短的需要。 PLC的由来 20世纪60年代，计算机迅猛发展，人们曾试图用计算机来实现工业控制的需要。但因其价格高、输入/输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）设想将继电器与计算机两者长处结合起来提出设计新型电气控制装置，拟定了十项公开招标的技术要求。 PLC的由来 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器（PDP-14型），并在 GM 公司的汽车自动装配线上试用，获得了成功。 1971 年日本研制出第一台可编程序控制器。 1974 年我国开始研制，1977 年开始工业应用。 十项技术要求 1. 编程简单方便，可在现场修改程序； 2. 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3. 可靠性要高于继电器控制装置； 4. 体积小于继电器控制装置; 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 成本上可与继电器柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 二、可编程序控制器的定义 可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller 定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存贮器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” §5.2 PLC的发展概况和发展趋势 一、可编程序控制器的发展概况 第一阶段（1969—1972） 编程语言： 采用计算机的初级语言 硬件结构： 采用中、小规模集成电路 控制功能： 逻辑控制、计数定时、顺序控制 第二阶段（1973—1978） 编程语言：梯形图编程法 硬件结构：采用微处理器 控制功能：增多 PLC？ 第三阶段（1978—1984） PLC应用面扩大、销售额剧增 功能进一步增强、处理速度更快 第四阶段（1984—至今） 性能/价格比大幅度提高 编程语言多样化 人机对话能力增强 二、可编程序控制器发展趋势 （一）大型化 * 大存储容量 * 高速度 * 高性能 * 增加I/O点数 （二）小型化 * 简易化 * 体积小 * 功能强 * 价格低 §5.3 PLC的主要功能和特点 一、PLC的主要功能 开关量逻辑控制 模拟量控制 PID控制 定时控制 计数控制 顺序（步进）控制 数据处理 通信和联网 PLC的典型应用 PLC的典型应用 PLC的典型应用 二、PLC的特点 PLC是专为工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。 可靠性高、抗干扰能力强 通用性强、灵活性好 编程简单、使用方便 模块化结构 安装简便、调试方便 6. 网络通信 三、 PLC的分类 三、 PLC的分类 模块式 PLC面临的课题 PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 四、PLC著名品牌 美国 A－B公司 （Allen－Bradley艾伦-布拉德利） GE－Fanuc公司 莫迪康公司（Modicon） 德国 西门子公司（Siemens） 法国 施耐德公司（Schneider） 日本 欧姆龙公司（OMRON） 三菱电机株式会社（Mitsubishi） 富士电机株式会社（Fuji Electric） 中国 和利时、台达、永宏、安控、凯迪恩 五、PLC与其他自动控制系统比较 五、PLC与其他自动控制系统比较 五、PLC与其他自动控制系统比较 一、PLC的基本组成 二、PLC硬件系统组成 （二）存储器 存储器 （三）输入、输出单元（接口） 是PLC的CPU与现场I/O装置