第9讲单自由度迫振(免费阅读).pptVIP

上次内容回顾 瑞利法（固有频率计算） 等效质量、等效刚度 单自由度有阻尼自由振动的动力学模型 单自由度有阻尼自由振动特性分析 本次教学内容 瞬态响应和稳态响应 幅频响应 工程参数的测量原理 一、瞬态响应和稳态响应 1、简谐强迫振动的运动微分方程 二、幅频响应 三、工程参数的测量原理 * * 根据电磁激振器的激振原理可知：当励磁线圈3中通入直流电时形成一磁场，同时动线圈4中输入频率为?的交流电流i。激振器的激振力就是通电导线在磁场中的受力。若这一电磁力的幅值为Qo。 电动式激振器 1 弹簧，2 壳体，3 磁钢，4 顶杆， 5 磁极，6 铁芯， 7 驱动线圈 基本原理：铁芯6和磁极5之间产生磁通，磁通密度为B，线圈上通交流电I，从而感应出电磁力： 线圈半径 线圈匝数 弱阻尼解，衰减振动 受迫振动 2、瞬态振动和稳态振动 瞬态振动：刚开始振动时，衰减振动和受迫振动对整体运动都有贡献，但是由于阻尼的作用，衰减振动只能持续很短的时间，把开始的这一段振动叫瞬态振动。 稳态振动：当系统振动持续一段时间后，衰减振动变得很小，对整体运动影响不大，而受迫振动承担主要角色，形成稳态振动。 3、稳态振动的详细讨论 如何确定B和?？ 静变位 频率比 相对阻尼比 动态放大因子 受迫振动振幅的大小常常影响工程结构，当振幅超过允许的限度，会引起机器零件的破坏，或影响仪表精度，因此必须对影响振幅的各种因素进行分析。 1、初始条件的影响 2、激励振幅P0的影响 3、幅频响应（ 与 的关系） 1） 当激励力变化缓慢时，其动力影响不大，受迫振动的振幅与静变位无多大区别。 2）随着 的增大， B也迅速增大，当 时，B急剧增加，并达到最大值，这种现象叫共振（resonance) 。 共振禁区： 共振时阻尼对振幅 的影响？ 例：若相对阻尼比 ，则共振时的动力放大因子是多少？ 3）当?继续增大到λ1后振幅迅速下降。 工程应用： 有些高速旋转的机器（如汽轮机、离心机等由于质量 偏心引起的激励），其振幅反而小； ②隔振设计。 ① ，即当外部激励频率很大时，系统振动的振幅越来越小，最后趋近消失，或且说外部激励变化太快，振动系统由于本身的惯性来不及反应，几乎不发生振动。 ②当 ，即系统振动的振幅小于静变位。 4、阻尼的影响 1）当阻尼为零或很小时，共振振幅 2）当阻尼增大时，将使Bn相应减小，当 时，将使 ，因此，阻尼的增大可以有效地减小共振振幅。 3）阻尼仅在共振区附近对降低振幅的作用大，而在共振区外，则效果不明显。 4）精确的共振频率计算： 5、相频响应