第二讲-机一体化系统总体方案设计.pptVIP

第2讲 机电一体化系统总体方案设计 1.1 概述 1.1 概述 2、总体方案设计的主要内容 总体结构方案设计：包括总体结构方案设计、布局及外观设计等内容。 驱动方案设计：包括传动方案设计、驱动方式设计和驱动元件选择等内容。 控制方案设计：包括计算机控制方案设计、伺服控制方案设计和接口方案设计等内容。 人机工程设计：包括人机接口设计和人机环境设计等内容。 可靠性设计：包括系统可靠性和人机安全性设计及评价等内容。 1.2 总体结构方案设计 1、主体机械结构 主体机械结构方案包括：主要几何尺寸确定、布局、作业空间的确定、运动自由度数的确定和操作环境的确定。 作用：主体结构方案的合理影响系统的基本功能、系统的工作特性、制造工艺性和制造成本。 机构设计应遵循的基本原则： 明确——结构方案应能明确体现各个方面的设计指标。首先是所选方案的工作原理要明确，才能使所设计的结构能可靠地实现所要求的目标；其次，要明确工作条件，如载荷情况和运行速度；还要明确作业空间参数和使用条件。 简单——满足设计目标要求的条件下，系统结构尽量简单。 安全可靠——包括机器的工作安全性和操作安全性两方面内容，是总体结构方案设计必须考虑的内容。 1.2 总体结构方案设计 2、总体布局 总体布局是总体设计的重要环节，布局的设计任务是，确定系统各个主要部件的相对位置关系以及它们所需要的相对运动关系。 总体布局应遵循的基本原则