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(1)研究几何不变体系的组成规律,判断某一体系是否几何不变,从而判定该体系是否可作为结构使用; (2)明确结构各部分在几何组成上的相互关系,从而选择简便合理的计算顺序; (3)判定结构是静定结构还是超静定结构,以便选择正确的计算方法。 (5)复刚结点: (6)支座约束: (a)可动铰支座 相当于1个约束。 (b)固定铰支座 相当于2个约束。 (c)固定支座 相当于3个约束。 (d)定向支座 相当于2个约束。 4.必要约束与多余约束 (1)必要约束: 5.实铰与虚铰(瞬铰) 6.瞬变体系 §2.2 平面杆件体系的基本组成规律 ——铰结三角形规律 二、两刚片规律 三、三刚片规律 四、分析举例 (2) 当体系的基础以上部分与基础间以三根支承链杆按 规则二相联结时,可先拆除这些支杆,只对上部体 系本身进行分析,所得结果即代表整个体系的组成 性质。如图2.6所示体系。 【例2.1】试对图2.8所示体系进行几何组成分析。 【例2.2】试对图2.9所示体系进行几何组成分析。 【例2.3】试对图2.10所示体系进行几何组成分析。 【例2.4】分析图2.11所示体系的几何构造。 五、注意的问题 例1.求图示体系的计算自由度。 例2.求图示体系的计算自由度。 体系不与基础相连,则支座约束 r = 0,体系对基础有3个自由度,仅研究体系本身的内部计算自由度(可变度)V,可得体系自由度的计算公式为: 例4. 求图示不与基础相连体系的计算自由度。 (a) (b) 图(a)中: m=1,r=3,W=3m-(3g+2j+r)=3×1-3=0 体系自由度为0。 图(b)中: m=1,r=3,W=3m-(3g+2j+r)=3×1-3=0 从计算结果看,体系计算自由度为0。但是,从图中可以 看出,体系在水平方向没有约束力,有1个运动自由度。 解:m=3,j=2,r=4,W=3m-(3g+2j+r)=3×3-2×2-4=10 体系自由度大于0,是几何可变的。 例3.计算图示体系的计算自由度。 (a) (b) (c) (d) 图(a)中: W=2j-(m+r)=2×6-8-3=1>0 , 体系有1个自由度,体系几何可变。 图(b)中: W=2j-(m+r)=2×6-9-3=0, 体系自由度为0,体系几何不变。 图(c)中: W=2j-(m+r)=2×6-9-3=0,体系计算自由度为0,但从图中可以看出,体系下部分有1个多余约束,上部分缺少1个必要约束,体系几何可变。 图(d)中: W=2j-(m+r)=2×6-9-4=-1<0,体系存在多余约束,从图中可以看出,体系下部分有2个多余约束,上部分缺少1个必要约束,体系仍为几何可变。 三、体系不与基础相连时的自由度计算公式 W=V+3 V=W-3=3m-(3g+2j+r)-3 图2.7 图2.8 【解】AB杆与基础之间用铰A和链杆1相连,组成几何不变体系,可看作一扩大了的刚片。将BC杆看作链杆,则CD杆用不交于一点的三根链杆BC、2、3和扩大刚片相连,组成无多余约束的几何不变体系。 【解】体系中折杆DHG和FKG可分别看作链杆DG、FG(图中虚线所示),依次去掉二元体(DG、FG)、(EF、CF),对余下部分,将折杆ADE、杆BE和基础分别看作刚片,它们通过不共线的三个铰A、E、B两两相连,故为无多余约束的几何不变体系。 【解】体系基础以上部分与基础用三根不交于一点且不完全平行的链杆1、2、3相连,符合两刚片规则,只分析上部体系。将AB看作刚片Ⅰ,用链杆AC、EC固定C,链杆BD、FD固定D,则链杆CD是多余约束,故此体系是有一多余约束的几何不变体系。在本例中链杆AC、EC、CD、FD及BD其中之一均可视为多余约束。 【解】(1)分析图(a)中的体系 首先,三角形ADE和AFG是两个无多余约束的几何不变体系,分别以Ⅰ和Ⅱ表示。Ⅰ与地基Ⅲ间的链杆1、2相当于瞬铰B,Ⅱ与地基Ⅲ间的链杆3、4相当于铰C。如A、B、C三个铰不共线,则体系为无多余约束的几何不变体系。 (2) 分析图(b)中的体系 先把折杆AC和BD用虚线表示的链杆2与3来替换,于是T形刚片CDE由三个链杆1、2、3与基础相连。如三链杆延长交与一点,则体系是瞬变的。 (1)当有一个无穷远虚铰时,若另两个铰心的连线与构成该无穷远虚铰的链杆方向不平行,则体系几何不变;若平行,体系瞬变。 (2)当有两个无穷远虚铰时,若构成两个无穷远虚铰的链杆方向相互不平行,体系几何不变;若平行,体系瞬变。 (3)当有三个无穷远虚铰时,体系瞬变。 注意:三个刚片的三个单铰中有无穷远虚铰的情况
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