第一章　静力学公理及物体的受力分析.pptVIP

第一章 静力学公理及物体的受力分析 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用公理 公理5 刚化原理 1.3 约束和约束反力 光滑接触面约束动画 光滑接触面约束动画 3. 光滑铰链约束 链杆约束 1）活动铰链支座约束 固定铰链支座和活动铰链支座实例 1.4 物体的受力分析和受力图 滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． 2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． 4）固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 ① , ,MA为固定端 约束反力; ② , 限制物体平动, MA为限制转动。 （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 固定端约束——一对正交分力及一反力偶 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 【例1-1】如图所示的碾子，重量为P。在压路面时受到一石块的阻碍，不计摩擦，画出碾子的受力图。 二、受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 【例1-2】 重量为Ｐ的梯子AB放在水平面和铅垂墙壁上。在D点用水平绳索DE与墙面相连，如图所示。不计摩擦，试画出梯子AB的受力图。 【例1-3】 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 【例1-4 】 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 【例1-5】 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ * 静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及 其应用。 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 1.1　静力学的基本概念 1.2　静力学公理 1.3　约束与约束反力 1.4　物体的受力分析和受力图 例题 1.1 静力学的基本概念 一、 刚体 是指在任意力(或力系)作用下不变形的物体。 特点：物体受力后内部任意两点的距离始终保持不变。是一种理想化的力学模型。 二、 力 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) A F 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称 这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三、 平衡 1.2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合 力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成 的平行四边形的对角线确定。或者