第三章 液压流力学基础.pptVIP

层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向运动，即液体作分层流动，各层间的流体互不混杂。如图所示。 一、液体的流态、雷诺数 紊流: 液体中质点除沿管道轴线运动外，还有横向运动，呈现紊乱混杂状态。 液体的流动状态可用雷诺数判别（无量纲） 液流由层流变为湍流的雷诺数和由湍流转变为层流的雷诺数是不同的，后者数值小。一般用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数。 实验证明： 对于非圆截面的管道，雷诺数计算式为： 雷诺数 通流截面面积相等的管道，其水力半径将随着截面形状的不同而异。水力半径对通流截面的通流能力影响很大。水力半径大，意味着液流和管壁的接触少，摩擦阻力小，通流能力大，即使通流截面比较小时也不易堵塞；反之，水力半径小意味着通流能力小，通流截面容易堵塞。 RH—通流截面的水力半径，是液流的有效通流截面积A 与湿周长度(有效通流截面的周界长度) χ之比。 二、圆管层流 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中的液流保持这种状态。 上图为液体在等径水平圆管中作恒定层流时的情况。 内摩擦力 令Δpλ=p1- p2并将Ff代入上式，则得 即 对此式进行积分，并利用边界条件，当r=R时，u=0，得 可见管内流速随半径按抛物线规律分布。最大流速发生在轴线上，此处r=0，umax= ；最小流速在管壁上，此处r=R，umin=0。 在半径r处取出一厚dr的微小圆环面积dA=2πrdr，通过此环形面积的流量为dq=udA=2πurdr ，对此式积分得 这就是圆管层流的流量计算公式。它表明，如欲将粘度为μ的液体在直径为d、长度为l的直管中以流量q流过，则其管端必须有 值的压力降；反之，若该管两端有压差 ，则流过这种液体的流量必等于q。 平均流速 三、圆管湍流 液体作湍流流动时，其空间任一点处流体质点速度的大小和方向都是随时间变化的，本质上是非恒定流动。 对于充分的湍流流动，其通流截面上的流速分布图形如图所示。由图可见，湍流中的流速分布是比较均匀的。其最大流速umax≈(1～1.3)v。 靠近管壁处有极薄一层惯性力不足以克服粘性力的液体在作层流流动，称为层流边界层。层流边界层的厚度将随液流雷诺数的增大而减小。 四、压力损失 液体在流动时产生的压力损失分两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失。损耗的能量转变为热量，使液压系统温度升高，甚至性能变差。因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。 由圆管层流的流量公式（3－33）可求得 ，即为沿程压力损失 将 代入上式并整理后得 式中 ρ——液体的密度； ——沿程阻力系数，理论值 。考虑到实际流动时还存在温度变化等问题，因此液体在金属管道中流动时宜取 ，在橡胶软管中流动时则取 . 一）沿程压力损失 液体在直管中作湍流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同，即仍为 不过式中的沿程阻力系数λ有所不同。 二）局部压力损失 局部压力损失是液流流经管道截面突然变化的弯管、管接头以及控制阀阀口等局部障碍处时的压力损失。计算式为： 式中 ρ——液体的密度； v——液体的平均流速； ζ——局部阻力系数。由于液体流经局部阻力区域的流动情况非常复杂，所以ζ的值仅在个别场合可用理论求得，一般都必须通过实验来确定。ζ的具体数值可从有关手册查到。 三）管路系统总压力损失 液压系统的管路一般由若干段管道和一些阀、过滤器、管接头、弯头等组成，因此管路总的压力损失就等于所有直管中的沿程压力损失Δpλ和所有这些元件的局部压力损失Δpζ之总和，即 通常情况下，液压系统的管路并不长，所以沿程压力损失比较小，而阀等元件的局部压力损失却较大。因此管路总的压力损失一般以局部损失为主。 §3-4 孔口和隙缝液流 本节主要介绍液流流经小孔及缝隙的流量公式。前者是节流调速和液压伺服系统工作原理的基础；后者则是计算和分析液压元件和系统泄漏的根据。 一、孔口液流特性 二、缝隙液流特性 1、流经薄壁小孔的流量 一、孔口液流特性 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比