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结果解释 对于消耗甲的资源而言，乙(相对于N2)是甲(相对于N1)的?1 倍。 对甲增长的阻滞作用，乙小于甲?乙的竞争力弱 P1稳定的条件：?11, ?21 ?21 ?甲的竞争力强 甲达到最大容量，乙灭绝 P2稳定的条件：?11, ?21 P3稳定的条件：?11, ?21 通常?1 ? 1/?2，P3稳定条件不满足 6.4 种群的相互依存 甲乙两种群的相互依存有三种形式 1) 甲可以独自生存，乙不能独自生存；甲乙一起生存时相互提供食物、促进增长。 2) 甲乙均可以独自生存；甲乙一起生存 时相互提供食物、促进增长。 3) 甲乙均不能独自生存；甲乙一起生存时相互提供食物、促进增长。 模型假设 甲可以独自生存，数量变化服从Logistic规律; 甲乙一起生存时乙为甲提供食物、促进增长。 乙不能独自生存；甲乙一起生存时甲为乙提供食物、促进增长；乙的增长又受到本身的阻滞作用 (服从Logistic规律)。 模型 乙为甲提供食物是甲消耗的?1 倍 甲为乙提供食物是乙消耗的?2 倍 种群依存模型的平衡点及稳定性 P2是甲乙相互依存而共生的平衡点 稳定条件 不稳定 平衡点 平衡点P2稳定性的相轨线 0 ?11, ?21, ?1?21 P2稳定 ?1?21 ~ ?21 前提下P2存在的必要条件 结果解释 ?21 ~ 甲必须为乙提供足够的食物——甲为乙提供的食物是乙消耗的 ?2 倍 ?11 ~ ?21, ?1?21 的需要，且?1必须足够小，才能在?21条件下使?1?21 成立 P2稳定条件：?11, ?21, ?1?21 甲可以独自生存 乙不能独立生存 第六章 稳定性模型 6.1 捕鱼业的持续收获（讲） 6.2 军备竞赛（讲） 6.3 种群的相互竞争 6.4 种群的相互依存 6.5 种群的弱肉强食 6.6 微分方程稳定性理论研究 稳定性模型 动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述，而对于某些实际问题，建模的目的并不是要寻求动态过程的每个瞬时的性态，而是研究某种意义下稳定状态的特征，特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。比如在什么条件下描述过程的变量会越来越接近某些确定数值，在什么情况下会越来越远离这些数值而导致过程不稳定。为了分析这些稳定与不稳定的规律常常不需要求解这些微分方程（并且我们将会看到，即使对不太复杂的方程，其解析解也不是总能得到的），而可以利用微分方程的稳定性理论，直接研究平衡状态的稳定性即可。本节我们首先介绍微分方程稳定性理论的一些结果，然后介绍利用稳定性理论建模的实例。 微分方程稳定性理论简介 一阶方程的平衡点及稳定性 设有微分方程 右端不显含自变量t，代数方程 的实根 x = x0 称为方程(1)的平衡点(或奇点)。它也是方程(1)的解(奇解)。 如果从某个邻域内的x(0)出发，方程(1)的解 x = x(t) 满足 则称平衡点x0是稳定的（稳定性理论中称渐近稳定）；否则，称x0是不稳定的（不渐近稳定）。 判断平衡点x0是否稳定通常有两种方法:一是利用定义，即根据（3）式来判断，该法称为间接法；二是不求方程（1）的解，因而不利用（3）式的方法称为直接法。下面我们将介绍直接法。 将f(x)在点x0作泰勒展开，只取一次项，方程（1）近似为： （4）称为（1）的近似线性方程。 x0也是（4）的平衡点 关于点x0的稳定性有如下的结论： 点x0对于方程（4）和（1）都是稳定的 点x0对于方程（4）和（1）都是不稳定的 点x0对于方程(4)的稳定性很容易由定义(3)证明，因为(4)的一般解为： 二元（平面）方程的平衡点与稳定性 方程的一般形式可用两个一阶方程表示为 右端的函数不显含自变量t。代数方程组 的实根 称为方程的平衡点 如果从某个邻域内的(x1(0), x2(0))出发，方程(6)的解 x1(t) , x2(t)满足 为了用直接法讨论方程（6）的平衡点的稳定性，我们先研究线性常系数方程： 其系数矩阵记作 假设 det A ? 0,于是原点P0(0,0) 是方程（8）的唯一平衡点，它的稳定性由（8）的特征方程决定 则称平衡点P0 是稳定的（渐近稳定）； 否则，称P0 是不稳定的（不渐近稳定）。 方程（8）的特征方程为 将特征根记作?1、?2，则方程（8）的一般解具有形式 按照稳定性的定义可知，当?1、?2为负数或有负实部时，点P