第二章力系的简化和平衡-2.1汇交力系的简化.pptVIP

解析法 二次投影法 汇交力系平衡的充要条件为：合力 = 0。 由于 汇交力系的平衡条件： 汇交力系平衡的解析条件 * * 目的：求出各种静定结构的约束反力 重点：(1) 利用力的平移法则导出物体(刚体)的平衡条件 (2) 利用各种形式的平衡条件求解物体的约束反力 (注意有些平衡条件的应用限制) 2-1 汇交力系的简化 2-2 力矩和力偶 2-3 力的平移法则 2-5 例题 2-4 空间力系的简化和平衡·静不定问题 2-1 汇交力系的简化 2.空间汇交力系的简化 1.平面汇交力系 3.汇交力系的平衡方程 4.算例 平面简单力系分类：平面汇交力系 平面力偶系 平面汇交力系研究目的： 1、研究复杂力系的基础 2、有一定的实用意义 平面汇交力系研究方法：几何法 解析法 平面汇交力系的合成：力的多边形法则 平面汇交力系的平衡条件（几何条件） 算例 平面汇交力系的合成：几何法 1.平面汇交力系 回顾：二力的合成——力的平行四边形法则 三角形法则 将各分力首尾相连，然后从起点 → 终点，得到合力。 平面汇交 力系的合成：力的多边形法则——几何法 A A 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇交点，其大小可通过力的多边形法则得到，合力为多边形的封闭边。 A A A 显然合力矢与各个分力的合成次序无关。 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个通过汇交点的合力，其大小可用力的多边形法则得到，合力为力多边形的封闭边。 特例：共线力系 力系中各力的作用线均位于同一直线上 力的多边形在同一直线上， 合力的大小等于分力的代数和 平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则， 平面汇交力系平衡的条件为：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） P F B A h R O 碾子自重P =20kN，半径R=0.6m，障碍物高h= 0.08m，碾子中心受一水平力F。 求： （1）F = 5kN 时，碾子对地面和障碍物的压力 （2）欲将碾子拉过障碍物，F力的最小值 （3）F力沿什么方向拉动碾子最省力，此时F力应为多大？ 算例 P F O α 解： 以碾子为研究对象， 碾子受平面汇交力系作用，处于平衡状态。 （1）由碾子的平衡条件，力的多边形应自行封闭 α （2）碾子越过障碍物时的临界条件为： 由此时的力的多边形，可得到 α P F O α α P F O α （3）当 F 力的方向可变化时 由受力多边形可见，当拉力 F 与 垂直时，拉力 F 最小。 几何法解题过程： 选取研究对象； 分析受力，画受力图； 作力多边形或力三角形； 求出未知量。 力在任意坐标轴上的投影 解析法 算例 汇交力系的合成——解析法（投影法） 力在某轴上的投影等于力的模（力的大小）乘以该力与投影轴正方向夹角余弦。 代数量 α l 力在任意坐标轴上的投影 力在正交坐标轴系的投影 力的解析表达式： 力矢的大小： 力矢的方向余弦： 力在正交坐标轴系的分解 x y Fx Fy O A B α β 平面汇交力系合成的解析法 O x y F1 Fn F3 F2 i j FR 合力矢的大小和方向余弦： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在同一轴上投影的代数和。 算例： 已知： F1=200N, F2=300N, F3=100N, F4=250N, 求图示汇交力系合力的大小和方向。 x y O F1 F2 F3 F4 45o 60o 45o 30o 解：各分力在轴上投影的代数和为： 合力： 夹角： x y O F1 F2 F3 F4 45o 60o 45o 30o FR 直接投影法 间接投影法 力在直角坐标轴上的投影 2.空间汇交力系的简化 力的解析表达式 已知力 F 与三个坐标轴的夹角，则该力在三个轴上的投影为 直接投影法 α γ β x y z 已知力 F 与 z 轴的夹角 γ 若再知道 Fxy 与x轴的夹角φ， 最后得： 第一次投影： 第二次投影 x y z γ φ FZ Fx Fy 如已知投影： 可得力的大小 方向余弦： （2）力的解析表达式 力 可用其在轴上的投影表示： 空间汇交力系合成的解析法 合力的大小和方向可按照以下公式进行计算： 合力的大小： 合力的方向： 3.汇交力系的平衡 汇交力系的平衡的几何条件 汇交力系的平衡的解析条件 汇交力系的平衡的几何条件 ∵汇交力系的合成结果是一个合力 ∴汇交力系平衡的条件为：合