第二章单输入单输出系统的时域分析.ppt

例2.6-3：如图所示的复合系统由两个子系统级联组成， 已知子系统的单位序列响应分别为： 求复合系统的单位序列响应h(k)。 （a,b为常数） ) ( n f ) ( n x f ) ( 1 n h ) ( n h ) ( 2 n h ) ( n y f * 解： ) ( ) ( ) ( * ) ( ) ( 2 1 i n b i a n h n h n h i n i i - * = = - ￥ -￥ = ? u u 1 b a 时 当 ? ? = - = = * = = n i i n i n n i i n n b a b b a n b n a n h 0 0 ) ( ( * ) ( ) ( ） u u a b a b b a b a b n n n n - - = - - = + + + 1 1 1 1 ) ( 1 n n i n b n b n h b a ） （ 时 当 1 1 ) ( 0 + = = = ? = * 显然上二式仅在k≥0时成立。 所以 当 ，有 当 ，有 ( ) ( ) ( ) ? ? ? í ì = + 1 - - = = + + b a n b n b a n a b a b n b n a n h n n n n n , 1 , ( * ) ( ) ( 1 1 u u u u ） ( ) n a a n n a n n u u u - - = * + 1 1 ( ) ( 1 ） * 或： * 解：系统的差分方程为 ( ) n y ( ) 1 - n y ( ) 2 - n y ( ) n f ( ) ( ) ( ) ( ) n f n y n y n y = - - - - 2 2 1 例2.6-4： 如图所示的离散系统，已知初始状态 ，激励 求系统的全响应。 * （1）求系统的零输入响应 零输入响应满足 ( ) ( ) ( ) ( ) n f n y n y n y = - - - - 2 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ? ? ? í ì = - = - = - = - = - - - - 6 1 2 2 , 0 1 1 0 2 2 1 y y y y n y n y n y x x x x x ( ) ( ) ( ) n n x C C n y 2 1 2 1 + - = \ * 代入初值 （2）求单位序列响应和零状态响应 满足 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ? í ì = - = - = - - - - 0 2 1 2 2 1 h h n n h n h n h d ( ) n h * 与例2.6-1相同 * ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n n y n y n y n n n n n n n f x u ú ? ù ê ? é + - + = + - + - + + - = + = \ 2 3 2 1 2 3 1 2 9 4 1 9 5 1 3 1 2 9 2 1 9 1 * 例2.6-5：已知离散时间线性时不变系统 的完全响应 试求（1）系统的自由响应和强迫响应； （2） （3）系统的零输入和零状态响应; （4） （5）若 求 的零输入响应和零状态响应。 ( ) ( ) ( ) 零状态响应。 的零输入和 ) 1 ( 1 5 . 0 - - = - - n f n f n y n y ( ) ( ) 的表达式。 的值及 n f y 1 - ( ) ( ) ( ) n f n y n y = - - 1 5 . 0 ( ) ( ) ( ) n f n y n y = - - 1 5 . 0 * 答案: * 的值及 的表达式。 已知离散时间线性时不变系统 的完全响应 试求（1）系统的自由响应和强迫响应； 例2.6-6： （2） （3）系统的零输入和零状态响应; （4） （5）若 求 的零输入响应和零状态响应。 ( ) ( ) ( ) 零状态响应