机械工程控制基础考试题完整版【参考】.docVIP

控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据和的偏差进行调节的控制系统。 ．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess___。 4．当且仅当闭环控制系统都时，系统是稳定的。 ．线性定常系统的传递函数，是在，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。．函数te-的拉氏变换为。 ．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。ess=__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec，高度为20lgKp。 13．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率wn 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=。 19. 分析稳态误差