机械工程控制基础修订本陈康宁习题解答【参考】.docVIP

拉普拉斯变换的数学方法复习思考题 拉氏变换的线性性质、微分定理、积分定理、时域的位移定理、复域位移定理、初值定理、终值定理、卷积定理是什么？如何应用？ （1）线性性质：若有常数K1，K2，函数f1(t)，f2(t)，f1(t)]=F1(s)，L[f2(t)]=F2(s)，则 f(t)的拉氏变换为F(s)，则 f(0)为t0时的f(t)值。 此定理需考虑在t＝0处是否有断点。如果在t＝0处有断点，f(0－)≠f(0＋)，则该定理需修改成 f(0＋)为由正向使t→0时的f(t)值f(0—)为由向使t→0时的f(t)值 进而可推出f(t)的各阶导数的拉氏变换： 式中f (i)(0)（0＜i＜n）表示f(t)的i阶导数在t时的取值。 如果在t＝0处有断点，f(0－)≠f(0＋)，则该定理需修改成 式中f (i)(0＋)（0＜i＜n）表示f(t)的i阶导数在t从正向趋近于零时的取值。f (i)(0)（0＜i＜n）表示f(t)的i阶导数在t从向趋近于零时的取值 当初始条件均为零时，即 则有 积分定理 f(t)的拉氏变换为F(s)，则 是对不定积分的拉普拉斯变换。式中，是在t0时的值。 如果f(t)在t＝0处包含一个脉冲函数，则，此时，必须将上述定理修正如下： 式中，是在t0＋时的值，是在t0—时的值。 对于定积分的拉普拉斯变换，如果f(t)