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三、计算平面机构自由度要注意的问题 1 复合铰链 m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副 在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束 计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算 * 第二章 平面连杆机构 一、自由度 定义：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动称为构件的自由度；或者说：自由度指的是描述构件运动的独立参数。 2.1平面机构的运动简图和自由度 平面上的一个质点有多少个自由度？ 刚体？ 构件？ 空间一自由构件有多少个各自由度？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、运动副 定义：两构件直接接触产生的可动联接。 根据两构件的接触性质，平面机构中的运动副可分为： 低副　两构件通过面接触组成的运动副。 可分为转动副和移动副。 问：平面机构中的转动副、移动副限制了几个自由度，还剩几个自由度？ 问：平面机构中的高副限制了几个自由度，还剩几个自由度？ 高副　两构件通过点或线接触组成的运动副。例：凸轮、齿轮 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil