第二讲-谐振子.pptVIP

Apr 2007 第二讲 谐振子与谐振动 无阻尼自由振动 三个矢量均以角速度绕o点旋转，在x轴上的投影即为1、2、3曲线 * * 机械与运载工程学院 机械与运载工程学院 * 机械与运载工程学院 * 机械与运载工程学院 m 由牛顿第二定律建立运动方程 令 ： 单位：弧度/秒（rad/s） 则有 ： 通解 ： 任意常数，由初始条件决定 振幅 ： 初相位 ： 固有频率 实验 系统固有的数值特征，与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系 不是系统的固有属性的数字特征，与系统过去所受到过的激励和考察开始时刻系统所处的状态有关 考虑系统在初始扰动下的自由振动 设 的初始位移和初始速度为： 令 ： 有 ： 时刻以后的自由振动解为： 零时刻的初始条件： 零初始条件下的自由振动： 零初始条件下的自由振动： 无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以 为振动频率的简谐振动，并且永无休止。 初始条件的说明： 初始条件是外界能量转入的一种方式，有初始位移即转入了弹性势能，有初始速度即转入了动能。 自由振动的矢量表示 x O R ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 振子自由振动图像形成动画 x O P Q R ① ② ③ ② ① ③ ① 对应向量 ② 对应向量 ③ 对应向量 自由振动的矢量表示 考虑重力的作用 由牛顿第二定律 运动方程 静平衡位置： 固有频率 对于不易得到 m 和 k 的系统，若能测出静变形 ，则用 计算是较为方便的。 m 0 m x 静平衡位置 弹簧原长位置 哪种系统更易测谐振子的固频 ? 例： 提升机系统 重物重 量 钢丝绳的弹簧刚度 求： 绳的上端突然被卡住时，（1）重物的振动频率，（2）钢丝绳中的最大张力。 W v 重物以v=15m/s的速度匀速下降时 解： 振动频率 重物匀速下降时处于静平衡位置，若将坐标原点取在绳被卡住瞬时重物所在位置 则 t=0 时，有： 振动解： W 静平衡位置 k x W v 振动解： 绳中的最大张力等于静张力与因振动引起的动张力之和 ： 动张力几乎是静张力的一半！ 由于 为了减少振动引起的动张力，应当降低升降系统的刚度 W v 例： 重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞 梁长 L，抗弯刚度 EI，不考虑梁的质量 求： 梁的自由振动频率和最大挠度 m h 0 l/2 l/2 解： 由材料力学 ： 自由振动频率为 ： 取平衡位置： 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点建立坐标系 静变形 m h 0 l/2 l/2 x 静平衡位置 撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有： 则自由振动振幅为 ： 梁的最大扰度： m h 0 l/2 l/2 x 静平衡位置 例：圆盘转动 圆盘转动惯量 I 在圆盘的静平衡位置上任意选一根半径作为角位移的起点位置 扭振固有频率 为轴的扭转刚度，定义为使得圆盘产生单位转角所需的力矩 由牛顿第二定律： 由上例可看出，除了坐标选择不同之外，角振动与直线振动的数学描述完全相同。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的。 0 m x 静平衡位置 弹簧原长位置 从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为系统的质量或转动惯量，而弹性元件是产生使系统恢复原来状态的恢复力的元件，它表现为具有刚度或扭转刚度度的弹性体。同一个系统中，若惯性增加，则使固有频率降低，而若刚度增加，则固有频率增大。 0 m x 静平衡位置 弹簧原长位置 例：复摆 刚体质量 m 对悬点的转动惯量 重心 C 求： 复摆在平衡位置附近做微振动时的微分方程和固有频率 a 0 C 解： 由牛顿定律 ： 因为微振动： 则有 ： 固有频率 ： 实验确定复杂形状物体的转动惯量的一个方法 若已测出物体的固有频率 , 则可求出 ，再由移轴定理，可得物质绕质心的转动惯量： a 0 C 例：弹簧－质量系统沿光滑斜面做自由振动 斜面倾角 300 质量 m=1kg 弹簧刚度 k=49N/cm 开始时弹簧无伸长，且速度为零 求： 系统的运动方程 m 300 重力角速度取 9.8 解： 以静平衡位置为坐标原点建立坐标系 振动固有频率： 振动初始条件： 考虑方向 初始速度： 运动方程： m 300