第五章 弹性理论的建立与一般原理.pptVIP

July 26,2004 前面三章对弹性体的静力平衡条件、变形几何关系及本构关系进行了介绍，本章给出弹性力学的微分提法，即把弹性力学问题归结为偏微分方程的边值问题（根据基本方程和边界条件进行求解的数学问题）。接下来简单讨论弹性力学的三种基本解法：位移解法、应力解法和应力函数解法。最后再介绍弹性力学的几个一般原理：迭加原理、解的唯一性定理和圣维南原理。 弹性力学的变分提法及有关的一般原理将在后面章节中介绍。 右端面有应力边界条件： 在部分边界 上给定外力，部分边界 上给定位移的混合边界 。这时要求 弹性力学边值问题的求解方法： （1）以位移为基本未知量的位移解法； （2）以应力为基本未知量的应力解法（应力函数解法）； （3）以位移和应力为基本未知量的混合解法。 课上只介绍位移解法、应力解法和应力函数解法。 §5-2 位移解法与拉梅方程 L-N方程是一组二阶线性偏微分方程，它的全解由齐次解和特解构成。先讨论齐次解，即无体力情况。此时有： 对xi求导，并对指标i叠加后得： 而 上式成为 故第一应变不变量应满足调和方程,即 其中 称为调和算子或拉普拉斯算子。 根据 ，其中K为常数。故第一应力不变量也满足调和方程。 同样可以证明： 其中 称为重调和算子。因此，位移分量满足重调和方程。且有 说明应力和应变分量也满足重调和方程。 综上所述，在无体力情况下，第一应变不变量、第一应力不变量都是调和函数。位移分量，应变分量和应力分量都是重调和函数。因此，弹性力学的无体力问题在数学上归结为调和方程和重调和方程的边值问题。该结论同样适用于常体力情况。对于变体力情况，可先找一个特解（不必满足边界条件），然后与上述齐次解叠加，使全解满足全部边界条件。 由应变分量的二阶偏导数可定义不协调量如下： 当 时，协调方程成立。由于 的右端 对指标j,l反对称，而 对j,l对称，所以有： ，称之为比安奇(Bianchi)恒等式。 它在形式上与无体力平衡方程 相同。所以，对无体力情况，如果引入二阶对称张量 ，并按不协调量的形式用 的二阶偏导数来定义应力分量： 则平衡方程将自动满足。上式便是用应力函数 表示的应力公式。由 对指标m,n的对称性可以证明，上述定义的应力分量 对指标i,j也是对称的。 把应力函数定义应力的表达式代入应力协调方程，并考虑无体力情况有： 这就是应力函数解法的定解方程，称为应力函数协调方程。对于三维弹性力学问题，可选 六个分量中的三个作为应力函数，有多种选择方案，其中常用的有： （1）取三个对角分量作独立的应力函数，令 称为麦克斯韦(Maxwell)应力函数。注意到应力公式右端的展开式和应变协调方程的形式相同，对协调方程作如下变换： 可直接写出用麦克斯韦应力函数表示的应力公式： （2）取三个非对角分量作独立的应力函数，令 称为莫雷拉（Morera)应力函数。对应变协调方程作如下变换： 可得用莫雷拉（Morera)应力函数表示的应力公式： §5-4 应力函数解法 §5-4 应力函数解法 除了上述两种选择方案外，其他选择方案都不如上述两方案简便。 对于二维问题，上述结果还可以进一步简化，如令麦克斯韦应力函数为： 则 就是平面问题中的艾里（Airy）应力函数。若令莫雷拉应力函数为： 则 就是柱形杆扭转问题中的普朗特（Prandtl）应力函数。 §5-4 应力函数解法 几何方程 本构方程 平衡方程 满足 应力公式 积分 （位移单值条件） 协调方程 满足 解出 解出 自动满足 自动满足 §5-4 应力函数解法 弹性力学解的叠加原理表述—— 小变形线弹性条件下，作用于物体的若干组载荷产生的总效应（应力和变形等），等于每组载荷单独作用效应的总和，且与载荷次序无关。 注:对于线性弹性力学边值问题，由于基本方程和边界条件都是线性的，所以解的叠加原理的成立是不言而喻的，但是对于非线性问题和稳定性问题中叠加原理是不成立的. §5-5 叠加原理 在材料力学和结构力学中，人们常用叠加原理有效地 处理各种复杂载荷问题。 从弹性力学的一般理论出发来证明叠加原理的正确性。 设第一组载荷为体力 和面力 第二组载荷为体力 和面力