第五章 摩擦 - 副本.pptVIP

江西理工大学力学教研室 江西理工大学力学教研室 * * 第五章 摩擦 §5－1 摩擦的现象和概念 一、为什么研究摩擦 有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨损，消耗能量，降低效率和使用寿命。 有利：用于传动，制动，调速等，没有摩擦，人不能走路，车不能行驶。 二、摩擦的分类 按接触面的运动情况看，摩擦分为：滑动摩擦、滚动摩擦。 相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 滑动摩擦： 滚动摩擦： 按接触物体有无相对运动来分，又分为：动摩擦和静摩擦。 §5－2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 两相接触物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时，给接触面产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静摩擦力。 当F较小或为零时，G和 构成平衡力系，F和Fs成平衡力系，如图。 图(a) 图(b) 运动状态 静止 图(c) (1)静止 : (2)临界：(将滑未滑) 库仑静摩擦定律: :静滑动摩擦系数 综合以上分析可得结论：静滑动摩擦力随主动力的变化而变化，其大小由平衡方程确定，其值在零与最大静摩擦力之间，即： 二、静摩擦系数的测定方法 此时的 角称为静止角 三、滑动摩擦定律 由实验证明：动滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： ——动滑动摩擦定律 四、摩擦角和自锁现象 1.全约束反力 :支承面对平衡物体的法向反力 和切向摩擦力 的合力 2.摩擦角 ： 全约束反力与法线间的夹角的最大值。 摩擦角与摩擦系数一样，都是表示材料的表面性质的量。 3.摩擦锥： 4.自锁现象： 平衡 不平衡 §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 研究方法：考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程，其它解法与平面任意力系相同。 例1. 在斜面上放一重为P的物体，已知斜面的倾角 大于摩擦角 ，已知静摩擦系数为f ,试求维持物体在斜面上静止所需水平力Q的大小 解1 (1)以物块为研究对象，当物块处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 联立求解得： 当物块处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 联立求解得： 故力应满足的条件为： （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例2 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为1443N 求： 使系统保持平衡的力 的值. 已知：力P，角θ，不计自重的A和B块间的静摩擦系数为fs，其它接触处光滑。 例4 解： 取整体分析，画受力图 楔块 向右运动 设力 小于 时， 取楔块 分析 ，画受力图 设力F大于F2时，楔块A向左运动 取楔块 分析，画受力图 江西理工大学力学教研室 *