第五章 扭转-修订版.pptVIP

3 设计轴的直径 有一半径为r的实心圆杆,承受扭矩Mn,材料受纯剪切时的应力-应变关系以方程 表示,B 与n 均为材料常数. (1)如刚性平面假设仍成立,试导出圆轴横截面外缘处剪应力τ的计算公式. (2)假设破坏时极限剪应力剪应变分别为τjx 和γjx ,其中 试导出极限扭矩公式. (2) 求极限扭矩 作业 5.7 5.11 5.13 5.16 * * 第5章 扭转 第5章 扭转 轴：以扭转变形为主的杆件。 m m §5.1 扭转的概念 受力特点： 作用于杆件两端的外力是 一对大小相等、转向相反、作用平面垂直于杆件轴线的力偶矩。 变形特点：杆件的任意两个横截发生相对转动。 扭转角： 杆件扭转时任意两个横截面发生相对转动而产生的相对角位移。 §5.2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 1 外力偶矩的计算 功率N为马力 功率N为千瓦 外力偶矩 主力矩 阻力矩（与主力矩平衡) { m m m x T m x T′ 右: Σmx = 0, m –T′= 0 T′ = m T、 T′ 为扭矩 扭矩的符号规定：按右手螺旋法则，扭矩方向与截面外法线相同为正，反之为负。 2 扭矩和扭矩图 (1)扭矩 左: Σmx = 0, T – m = 0 T = m 解：1 求外力偶矩 B C A D mB mC mA mD mB mC mA mD mC (2)扭矩图 已知：NA=50马力、NB=NC=15马力、ND=20马力， n=300r/min. 求：作扭矩图 mA =1170 Nm mB = mC = 351 Nm mD = 468 Nm 2 求扭矩 Σmx=0, T1 + mB = 0 T1 = -mB =-351 Nm 3 作扭矩图 Tmax = 702 Nm 如果A、D交换, Tmax = 1170 Nm Σmx=0, T2 + mB + mc = 0 T2 = - mB - mc =-702 Nm Σmx=0, -T3 + mD = 0 T3 = mD =468 Nm 0 x T 468 702 351 (+) (-) mB mC mA mD mC x mB T1 x T3 mD x mB mC T2 x §5.3 纯剪切 一 薄壁圆筒扭转时的应力 r t 为薄壁圆筒 现象： 1 圆周线的形状大小不变相邻两周线 之间距离不变，但发生了相对转动。 2 各纵向线仍然平行，但倾斜了相同 的角度γ（剪应变） m x T ΣX=0 T = m (数值上） T ＝∫A rτdA (实质上) 0 2π ＝∫ rτrtdα r t, τ均布 T = 2πr2τt L m φ r R t m γ y α dα x 0 τ τ τ τdytdx τ′ τ x y z dx dy t 二 剪应力互等定理 剪应力互等定理: 在相互垂直的两个平面上剪应力必然成对存在且数值相等，垂直于两个平面的交线，方向共同指向或背离这一交线。 = τ′dxtdy τ = τ′ τ γ τ γ τ＝ Gγ 四 E、G 和μ之间的关系 三 剪应变、剪切胡克定律 m m l φ R γ 剪应变 在弹性范围内,剪切胡克定律 G --剪切弹性模量 右侧面上剪力从0－γ1完成的功 τdydz – 剪力 dγdx － 位移增量 γ γ dx dz dy τ τ′ τ dτ γ1 γ 0 τ γdγ dU =dw = ∫ τdydz dγdx = ∫τdγdV dV = dy dz dx (单元体体积） 0 0 γ1 γ1 五 剪切变形能 变形能 比能 0 γ1 dw =∫ τdydz dγdx 弹性范围 内部剪应变 l m φ m dx x dx dφ R γ ρ γρ 2 物理关系 当τ≦τp时 τρ＝ G γρ 1 变形几何关系 §5.4 圆轴扭转时的应力 平面假设： 表面剪应变 3 静力学关系 ρ dρ dρ dA τρ x dx dφ R γ ρ γρ 抗扭截面模量 ρ dρ dρ dA τ 当 ρ= R 时 其中 极惯性矩 4 极惯性矩和抗扭截面模量 （1）圆 （2）空心圆 dρ D dA 0 ρ dρ D dA 0 d ρ 注：对变截面轴应综合考虑T和Wt确定τmax 。 5 圆轴扭转强度条件 l1 l2 l3 T1Ip1 T2Ip2 T3Ip3 T(x)Ip(x) x §5.5 圆轴扭转时的变形 1 扭转角 (1)等直圆轴