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1. 机械化采煤的类型及其工作方式 长壁工作面的采煤过程主要有落煤、装煤、运煤和顶板支护及管理四大工序。按照这些工序的机械化程度不同，目前有：普通机械化采煤即普采、高档普采和综合机械化采煤即综采三种机械化采煤类型。 普通机械化采煤是用单滚筒采煤机或刨煤机的截齿落煤，然后装入输送机，再由输送机将煤炭运出工作面，工作面采用金属摩擦支柱和金属铰接顶梁来支护和管理；高档普通机械化采煤是用功率较大的采煤机或刨煤机落煤、装煤，用运输量和功率较大的输送机运煤，顶板支护和管理采用单体液压支柱和金属铰接顶梁。综合机械化采煤是采用大功率双滚筒采煤机或刨煤机落煤、装煤，重型可弯曲输送机运煤，自移式液压支架支护管理顶板和推移输送机，使采煤工作面的落、装、运、支各工序全部实现了机械化。 （1） 普通机械化采煤工作面采煤机械的设备配套如图3-1 (a) 所示。 单滚筒采煤机骑在溜子上，以溜槽为导向沿工作面倾斜向上移动。工作面裸露出的岩石顶板，用金属支柱和金属顶梁支护。采煤机采顶部煤后，再返回下行，采底板上的下部余煤，同时把煤装入输送机。然后用千斤顶把溜子推移至新的煤壁，在顶梁下增加支柱，溜子推移距离等于采煤机截入煤层的深度，称为步距，一般为0.6～1.0米。采空区不需要支护的地方，将金属支柱和顶梁 拆除回收，让顶板岩石冒落下来，这称为回柱放顶。沿工作面全长采完一长条煤带，称为采完一刀。采煤机由工作面下端向上工作又返回到下端，移至新的起点位置，这一工作过程称为一个工作循环。普采工作面也可采用双滚筒采煤机，工作面上下两端缺口是人工开出的。 （2）综合机械化采煤工作面采煤机械的设备配套如图3-1 (b) 所示。 双滚筒采煤机完成落煤和把煤装入可弯曲刮板输送机，运到下顺槽转载机上，由转载机将煤装到顺槽可伸缩的胶带输送机上，即运到采区煤仓内。随着工作面的推进，可伸缩胶带输送机可由推进装置进行整体移动。工作面的支护机械是一种可自移的液压支架，沿工作面全长排列，支护着顶板，随着采煤机后面，液压支架一架一架前移，以支护裸露出的顶板，支架后的顶板则让其垮落。由液压支架内的千斤顶，将工作面输送机推近新的煤壁，液压支架所需高压液体，由安置在下顺槽内的液压泵站供给。端头支架是支护工作面两端的顶板，锚固支架是锚固工作面输送机的机头或机尾，以防止输送机下滑，绞车和单轨吊车是运送材料和设备用的。 综采可以提高工效，改善劳动条件和作业安全，有利于实现矿井集中化生产，简化生产系统，提高综合经济效益。但综采工作面的初期投资较大。 2.双滚筒采煤机的组成 主要由电动机、截割部、行走部和辅助装置等组成。双滚筒采煤机有两种工作方式：骑溜槽；爬底板。 电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和行走部。行走部通过其主动链轮与固定在工作面刮板输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，属于采煤机的行走机构。左右截割部固定在减速箱，将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂内的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是采煤机的落煤和装煤机构，滚筒上焊有端盘和螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截割下的煤装到刮板输送机上。为提高装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板，可以根据不同的采煤方向旋转180度。底托架是固定和承托整个采煤机的底架，通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸可使摇臂及其滚筒升降，以调节采煤机的截割高度。调斜液压缸用于调整采煤机纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内装有各种电控元件，用于采煤机调速控制，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警等。 此外，为降低电动机和减速器以及摇臂的温度，并提供内外喷雾降尘用水，采煤机还设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内。采煤机装设滚筒自动调高系统利用煤岩界面传感器或记忆顶底板变化的计算机程序来自动调高，以保证顶底板变化和滚筒高度变化的一致性。 采煤机装设位置显示器可以用于采煤机及液压支架联控系统，要保持合理的步距。 3.采煤机的截割机构 对截割机构的基本要求：生产率高，效率高，比能耗低，工作过程中产生的煤尘少，采出的煤炭块度既便于运输又符合规定的筛分组成，截割机构的位置容易调整，工作过程和调整过程可以自动化，在整个工作面内落煤和装煤不要人力或其他辅助装置，结构简单可靠，便于制造、检查，截割刀具固定可靠且更换方便，整个工作面机构便于维护和拆装等。 采煤机的截割机构有：水平螺旋滚筒、水平或鼓形滚筒、刨头、钻削头、截链、破碎盘及其组合形式。 3.滚筒布置 长壁回采工作面使用的采煤机，多用水平螺旋滚筒，通常采用双滚筒。在滚筒采煤机发展的初期，主要采用单滚筒。开采薄煤层时，为了缩