嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计.docVIP

第 27 卷 第 21 期 计 算机 工 程 与设 计 2006 年 11 月 V ol . 27 N o. 21 Computer Engineering and Design Nov. 2006  嵌入式 Linux 下 CAN 控制器的驱动程序设计 陈 祖爵， 周 明 ( 江苏大学 计算 机与通信工程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要 ：嵌 入 式操 作系 统 uClinux 下 扩 展各 类 CAN 总 线设 备 ，需 设计 相应 的驱 动 程序 。MCP2510 为常 用 的 CAN 总 线控 制器 ， 以 它为 例，详 细研 究分 析了 嵌 入式 操作 系统 中 设备 管理 和驱 动 程序 的特 点 ，以 及 uClinux 下 CAN 设备 驱动 程序 的 开发 流程 和 技 巧，并结 合 CAN 总 线 技术 的特 点，设 计了 相关 的重 要 数据 结构 和操 作 代码 。最 后介 绍了 把 驱动 程序 编 译添 加进 uClinux 内 核 的方 法，实 现了 CAN 设备 的驱 动。 关 键词 ：嵌 入 式系 统; CAN 总线 ; uClinux; 设 备驱 动; MCP2510 中 图法 分类 号 ：TP368.1 文献 标识 码 ：A 文章 编 号：1000-7024 (2006) 21-409