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嵌入式PLC在梭式窑控制系统中的应用 作者：雷军、吴昊天 摘要：采用CAN总线技术组建以嵌入式PLC为主站的CAN网络，运用PID算法，结合工业级人机界面，实现梭式窑的逻辑控制和过程控制。 关键词：嵌入式PLC；人机界面；CAN总线；梭式窑；控制 1 引言 20多年来，窑炉控制系统的发展经历从人工看火，手动调节，到单显表显示，手动调节；到智能调节仪表自动调节，到计算机自动控制，到计算机+智能调节仪表双重控制等多个阶段。我们在黄冈市华泰窑炉公司承建的河南郑州上街铝厂80立方燃气梭式窑上，采用了全新的窑炉控制方案——PLC+人机界面控制方案。该窑已于2005年6月投产，温度控制精度达到±控制系统框图如下： ??? EASY-M2416R ???? 是一款嵌入式 PLC 24点开关量输入、16 点开关量输出，其编程环境与三菱 FX2n 兼容除具有功能之外，还 ??? CAN-AD1216 ??? 是温度采集模块 CAN 总线产品， 16 个通道，它将热电偶毫伏信号转化为数值信号，通过CAN PLC 。 ??? CAN-AD1208A 是压力采集模块， CAN 总线产品，有 8 个通道，接受 4-20mA 的模拟信号转化为 0-100