嵌入式接口技术与LINUX驱动开发.docVIP

为什么要选择LINUX: 面向服务，网络功能强大 源码开放，可移植性强 有大公司的支持，Intel,IBM,ARM 一个全新的世界 学术研究必不可少的平台（源码、算法、对比实验……） LINUX的驱动程序： LINUX下对外设的访问只能通过驱动程序，uClinux下可以在应用层直接访问外设，操作寄存器，但是无法处理中断，DMA，抢占，原子操作等 LIUNX对于驱动程序有统一的接口，以文件的形式定义系统的驱动程序 Open,release,read,write,ioctl… (3) 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断，DMA等操作 注： uClinux是linux2.0核心的分支，是针对没有MMU管理单元的微控制器，uClinux不是实时操作系统 （4）驱动程序需要在用户态和内核态之间传递数据 （5）对于复杂的应用可以考虑是用mmap 3. 在驱动程序中通过devfs_register()函数创建设备文件系统的特点；系统启动的时候mount设备文件系统；所有需要的设备节点都由内核自动管理，/dev目录下只有挂载的设备。 4.设备驱动程序的作用： （1）设备驱动程序将复杂的硬件抽象成一个结构良好的设备，并通过提供统一的程序接口为其它部分提供使用设备的能力和方法。 （2）设备驱动程序（应该只是）为系统的其它部分提供各种使用设备的能力，使用设备的方法应该由应用程序决定。 5.设备驱