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嵌入式系统的比较 简单介绍ecos, uc/OS,uClinux,RTlinux,Linux 到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos，总结下来有以下特点： Ecos 多任务抢占机制 可配置(特色)可配置文件系统 uc/OS代码很少多任务抢占机制需自己扩展文件系统 uClinux非抢占式没有MMU管理存储器有文件系统等许多功能 RTlinux通过在L inux内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核把标准的Linux内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度标准的L inux内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。正常的Linux进程仍可以在Linux内核上运行。 Linux有MMU管理存储器。 1：QNX 的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择 2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用，是RTLinux的优点。 但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux或内容新的商用RTLinux。3：uC/OS-II比较小巧，移 植容易，网上资源很多，核心可以做得很小。但不是免费的，并且驱动需要自己编写，协议栈、图形驱动都要另外加。4：Nucleus