第六章2010(免费阅读).pptVIP

1.串级控制技术 1) 串级控制系统的组成和工作原理 下图是一个原料气加热炉出口温度控制系统 当燃料压力y2(t)、原料气入口流量、温度、成分均不变时，上述控制关系较为简单，控制时只需根据e(t)=r1(t)-y1(t)，然后用PID进行控制即可。 但当燃料或煤气同时向其它炉子供应时，管道中的压力可能波动，因此燃料或煤气的流量随压力波动而变化，从而对出口原料气的温度造成扰动。而压力的波动到原料气出口温度的变化要经过管道的传输、炉膛的燃烧、加热管道的传热等一系列环节，这些环节具有惯性和纯迟滞后，从而使出口原料气的温度偏差加大，调节时间加长。所以上图的单回路负反馈控制难以获得理想的控制效果。 为此，通常采用燃油压力和原料气出口温度相结合的串级控制结构来解决。 下图是该系统的串级控制系统 2) 数字串级控制算法 上述的串级控制系统可用下面的结构来表示 2. 前馈—反馈控制技术 1) 前馈控制的工作原理 由于工业现场生产过程中控制对象中存在惯性和纯滞后，扰动N(s)作用于系统上，使被控量偏离给定值需要一定的时间，从控制量U(s)改变到被控量Y(s)发生了变化，也需要一定的时间。所以在负反馈控制系统中，从扰动作用产生到使被控量回到给定要求值需要相当长的时间。 所谓前馈控制，就是直接根据扰动进行控制，在理论上可以完全消