第六章+微控制器的电气接口.pptVIP

* 第六章 微控制器的电器接口 6.1 机器人的微控制器 机器人控制器与电机驱动器的电气连接合理性和正确性，是实现机器人可靠工作的重要保障。 6.1.1 BS2 微控制器简介 常用的机器人控制电路和程序开发平台 ●　PC机的并口●　Parallax公司的BASIC Stamp ●　BasicX 公司的微控制器●　OOpic 微控制器●　National Semiconductor 公司的LM629运动控制器 * BASIC Stamp 2（BS2 ）微控制器特点 ●　微控制器和开发软件价格低廉●　编程器接口集成于微控制器上 ●　集成+5V的电压调节器，输出电流为100mA●　采用全特性的PBASIC语言作为编程语言●　RS-232编程/调试接口 ●　有几千个应用实例可以借鉴和选择●　非常好的售后支持（ Parallax公司） BS2 的不同款式和性能指标 * BS2 的引脚布局和扩展电路 芯片引脚布局 BS2 扩展电路 Education公司的USB口 程序开发板 * BS2 微控制器的应用建议 ● BS2的VDD的引脚提供一个外部的5V稳压电源，因为通 过PIC的I/O引脚的电流过大时稳压器会烧坏。 ● 施加在芯片上的电压很高时， BS2的I/O引脚很可能受到 损坏，预防办法是无论I/O引脚