第六章—刚体简单运动.pptVIP

§6-4 简单轮系的传动比 1、齿轮传动 外啮合 内啮合 主动轮和从动轮的角速度的比值称传动比。 对简单的问题，可标出各轮的角速度方向，上式中只计角速度的大小。对复杂问题，常规定正的转向（如逆时针为正）, 则上式中角速度为代数量。 i0 当有n级传动时，总传动比为各级传动比的乘积。 外啮合 i0 内啮合 例：减速箱由四个齿轮构成，z1=36，z2 =112，z3 =32，z4=128。如主动轴I的转速n1=1450 r/min,试求从动轮IV的转速n4。 解： z1=36，z2 =112，z3 =32，z4=128 2、皮带轮传动 z k z §6-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 k 1、角速度矢量 角速度矢的方向表示刚体转动的方向 角速度矢与k 同向 角速度矢与k 反向 z k z k 2、角加速度矢量 角加速度矢与k 同向 角加速度矢与k 反向 式中： z R r O M v 3、转动刚体内点的速度的矢积表示 在转轴上任取一点O为原点，刚体内M点的矢径为r，则有 证明： 的方向同M点的速度方向。 结论：转动刚体上任一点的速度矢等于刚体的角速度矢与该点的矢径的矢积。 4、转动刚体内点的加速度的矢积表示 点M的加速度为 由于 故有 z R r O M at an 式中： 证明： 方向与点M的法向加速度相同。 z