第六章顺序控制与S7GRAPH编程.ppt

Date: * Page: * 2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。 返回上级 2. 顺序功能图设计 由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。 ①待洗状态用S1表示。 ②洗车作业流程包括：泡沫清洗、清水冲洗、风干3个工序，因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示：自动方式使用 S2～S4；手动方式使用S5～S7。 ③洗车作业完成状态使用S8。 返回上级 由于要求灯的状态能够保持，因此应使用置位指令点亮指示灯，用复位指令使指示灯熄灭。程序采用带有跳转的选择性分支设计，如 图所示。 在S1（L0被点亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则跳过S2～S5，直接激活S6（熄灭 L0），然后自动复位S6； 在S2（L0、L1被点亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则跳过S3、S4，直接激活S5 （熄灭L1）； 在S3（L0、L1、L2被点亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则 激活S4（熄灭L2）。 返回上级 2. 顺序功能图设计 S1-传送带动作 S2-电磁阀动作 S3-等待 S4-A缸推出 S5-B缸压盖 S6-B缸松开，A缸退回 S7-等待 返回上级 2. 顺序功能图设计 由于工件的补充、冲孔、测试及搬运要求同时进行，所以应采用并进分支与汇合流程设计顺 序功能图。 返回上级 2. 顺序功能图设计 ①当按动起动按钮Start以后，首先激活S2进行原点复位；复位结束（LS2和LS4动作），若D点有工件（LS0动作），则激活S3使手臂下降；下降到位后（LS3动作）激活S4，抓取工件并延时2s；延时2s后激活S5，手臂上升；上升到位后（LS4动作），若传送带E点无工件（LS5未动作），则激活S6，手臂向左伸出；伸出到位后（LS1动作），激活S7，手臂带动工件下降；下降到位后（LS3动作）激活S8，抓手松开并放下工件；工件放下后（延时2s为准）激活S9，手 臂上升，到位后（LS4动作）返回原点待命。 ②当按下停止按钮Stop时，激活S14手臂返回原点，但为了防止 机械损坏，工件不能松开。 ③当传送带上的E点有工件且机械手臂处于上方时，可激活S10、S11，起动传送带电机；延时3s后激活S12，使传送带电机停止 并返回待命状态。 由于机械手臂和传送带可以看作2个独立的系统，因此应采用并进分支流程设 计。 返回上级 §6.3 S7 GRAPH的应用 S7-300除了支持前面介绍的梯形图、语句表及功能块图等基本编程语言之外，如果使用可选软件包（S7 GRAPH） 或STEP 7专业版，还能进行顺序功能图的编写。 §6.3.1 创建S7 GRAPH项目 §6.3.2 了解S7 GRAPH编辑器 §6.3.3 编辑S7 GRAPH功能块（FB） §6.3.4 在OB1中调用S7 GRAPH功能块（FB） 返回本章 §6.3.1 创建S7 GRAPH项目 利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程 语言LAD或FBD来实现。 下面结合【例6-2-1】交通信号灯控制系统，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序功能图。 返回本节 1.创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】→ 【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。 2.硬件配置 选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。 返回上级 3.编辑符