哈工大(威海)计算机控制课设14方案.doc

《计算机控制》课程设计报告 题目: 串联校正控制器设计 姓名: 李冠成 学号: 130230214 2016年6月15日 《计算机控制》课程设计任务书 学 号 130230214 班 级 1302302 学 生 李冠成 指导教师 孟凡刚 题 目 串联校正控制器设计 设计时间 2016年 6 月 10 日 至 2016 年 6 月 17 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：最大超调量为16%，调整时间为2s。 方案设计： 完成控制系统的分析、设计； 选择元器件，完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上的控制算法。 报告内容： 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列