哈工大单片机课程设计_循迹小车_开题报告方案.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 教育机器人循迹 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2013.9.2-2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业：电子测量 班 号： 任务起至日期： 2013年 9月2 日至 2013 年 9 月13 日 课程设计题目： 智能循迹小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 红外主要参数管压一般降约1.4v工作电流小于20mA红外接收头的主要参数工作电压：4.8～5.3V?工作电流：1.7～2.7mA?接收频率：38kHz?峰值波长：980nm?静态输出：高电平输出低电平：≤0.4V?输出高电平：接近工作电压设计程序流程编写程序装载、调试运行各种拟实现的功能 指导教师签字__________