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电子与信息工程学院
机器人控制技术课程
研究报告
论文题目 铰接式机器人底盘的分析与研究
学生姓名 ***
学 号 *******
专 业 *****
班 级 *****
任课教师 ****
2012年6月
摘 要
内容一般包括:从事这项研究工作的目的和意义;完成工作(作者独立进行的研究工作及相应结果的概括性叙述);获得的主要结论(这是摘要的中心内容)。摘要中一般不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。
如果论文的主体工作得到了有关基金资助,在摘要第一页的页脚处标注:本研究得到某某基金(编号:)资助。(五号)关键词由3~5个组成。关键词应从《汉语主题词表》中摘选,当《汉语主题词表》的词不足以反映主题时,可由申请人设计关键词,但须加注。每一关键词之间用分号分开,最后一个关键词后不打标点符号。由申请人设计的关键词,须在该关键词的右上角标注*,并在该页的页脚处注明“*表示非汉语主题词”。ABSTRACT
英文摘要撰写要求如下:
(1)用词准确;
(2)关键词按相应专业的标准术语写出,尽量从《英语主题词表》中摘选()如果论文的主体工作得到了有关基金资助,应用英文在摘要第一页的页脚处标注:本研究得到某某基金(编号:)资助摘要正文每段开头不空格,每段之间空一行;
The key parts in drip irrigation facilities are emitters. The structural design parameters of emitters can directly affect its performance and the function of the whole drip irrigation system ……
1. Because……
2. Only ……
3. To support ……
KEY WORDS: XXX; XXX; XXX; XXX
每个关键词组的第一个字母大写,其余为小写,每一关键词之间用分号分开,最后一个关键词后不打标点符号。ydraulics; Labyrinth flow channel
目 录
1 绪论(标题1) 1
1.1 标题2 1
1.1.1 标题3 1
2 XX(标题1) 5
2.1 标题2 5
2.1.1 标题3 5
3 XXX(标题1) 6
3.1 标题2 6
3.1.1 标题3 6
4 XXXX(标题1) 7
4.1 标题2 7
4.1.1 标题3 7
5 XXXXX(标题1) 8
5.1 标题2 8
5.1.1 标题3 8
6 XXXXXX(标题1) 9
6.1 标题2 9
6.1.1 标题3 9
致 谢 11
参考文献 12
附 录 15
在校期间取得的研究成果 127
即可):
绪论
绪论部分主要论述论文的选题意义及应用背景、国内外研究现状分析及论文的主要研究内容等。图、表、公式等一律用阿拉伯数字分章连续编号,如 图1-3、表2-1、(3-2)等。图、表、公式等与正文之间间隔0.5行。
图应有图题,表应有表题,并分别置于图号和表号之后,图号和图题应置于图下方的居中位置,表号和表题应置于表上方的居中位置。引用图或表应在图题或表题右上角标出文献来源。
若图或表中有附注,采用英文小写字母顺序编号,附注写在图或表的下方。
图()插图须紧跟文述。在正文中,一般应先见图号及图的内容后再见图,一般情况下不能提前见图,特殊情况须延后的插图不应跨节;
()提供照片应大小适宜,主题明确,层次清楚,金相照片一定要有比例尺;
()图应具有“自明性”,即只看图、图题和图例,不阅读正文,就可理解图意。
通常使用的函数图采用简化形式,称为简写函数图,例如11。图中的标目是说明坐标轴物理意义的项目,它是由物理量的符号或名称和相应的单位组成。物理量的符号由斜体字母标注,单位的符号使用正体字母标注,量与单位间用斜线隔开。例如:I/A,ρ/kg·m-3 ,F/N,υ/m·s-1 等等。
()图中用字为五号,如排列过密,用五号字有困难时,可小于五号字,但不得小于七号字。
11 SCI-EI文献数量逐年变化情况
()图的大小一般为宽6.67 cm×高5.00cm。特殊情况下,也可宽9.00 cm×高6.75cm,或宽13.5 cm×高9.00cm。总之,一篇论文中,同类图片的大
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