机器人的发展史.docVIP

机械原理论文 任课教师：宋梅利 课程名称：机械原理 学号：912101500316 姓名：孙炜 班级：9121015003 专业：机械工程及自动化 机器人的发展史1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人它不仅具有感觉能力而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 我想大多数人对机器人的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展想法应该就是智能机器人，确实自从机器人诞生之后，一直是以跑步的速度在发展。很多人都认为那些普通的帮人们做事的机器只称作机器而不是称作机器人，确实“人”要有一定的智能。 ………（6） 首先，我们来解释一个谈到机器人所绕不开的名词概念——人工智能。人工智能，英文简称“AI”，它是1956由麦卡锡、明斯基和罗切斯特等计算机科学家在美国“达特茅斯会议”上正式创立的一门科学，其科研目标是使机器（如计算机、机器人等）具备人类一样的智能，从而代替人类工作。 在学术界，对于机器人能否拥有智能，存在着很大的争议，秉持的观点甚至处于极端化的敌对状态。有人认为“弟子不必不如师，市不必贤于弟子”，所以人工智能可能超越人类智能。像图灵、霍金、摩尔等著名的科学家都秉持这一观点。而有的则认为，人工智能不可能智能化。 毫无疑问，在人类智能能否人工化这场争论中，否定论这天生处于劣势，因为他们只能用陈旧的理论艰难的进行防御，而肯定者却可以用最新的发明不断猛烈地进攻。每一个优秀的成绩都是一记重拳。 …………（7） 除了上面那一种分类，按其他标准机器人又有其他的分类。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分成两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。儿特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。特种机器人中有的分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发讲机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人和仿人机器人，这和我国的分类基本一致。 （6） 机器人作为一个系统，具有独特的基本结构。机器人的基本结构包括：机械手或移动车、末端执行器、驱动器、传感器、控制器、处理器和软件。其实机器人的简单制作并没有我们想象中的那么复杂。你需要掌握这样几个分支：电气工程、机械工程和机械学、计算机科学、艺术。有人说你选择了机器人就选择了一个激动人心而且汇报颇丰的爱好。想象一下这样的场景：有一天，你用灵巧的双手就可以制作新的生命形式。随着时间的流逝，你的作品会逐渐变得复杂，技艺也会更加精湛，想想就觉得很有成就感。 （1） 或许很多人会认为机器人应用最广泛的是美国，但事实却不是这样机器人应用最广泛的是日本。 日本工业机器人协会成立于1972年10月。是世界上第一个工业机器人组织。它的宗旨是加速发展工业机器人制造业，推动工业自动化和安全生产。1992年。日本工业机器人协会欢度了它的20岁生日。在过去的20年中它得到了政府和大专院校的支持和帮助与工业机器人制造商及用户进行了合作。正是这一切使日本工业机器人协会有效地推动了工业机器人的生产使自己站在提高工业各个领域的生产率及雇员福利的前列。 ………… （4） 十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年~1990年