ABB机器人系统和出错信息讲述.doc

系统和出错信息 目录 概述 1．1 确认出错信息 1．2 调用纠正错误的建议 1．3 封锁出错信息 1．4 认可警告信息 1．5 登录信息使用的符号 操作登记信息 系统登记信息 硬件登记信息 程序登记信息 活动登记信息 操作员登记信息 输入输出和通信登记信息 弧焊登记信息 点焊登记信息 油漆登记信息 出错管理 概述 如果发生错误，将在悬置教育操纵台（见图1）明确显示出错信息。如果同时发生几个错误，则将选择最早发生的那个错误。 图1：错误一发生即明确地显示出错信息 所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况，见本手册第12章，服务 – 登记簿。 1．1 确认出错信息 按OK 将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它，见本手册第12章：服务 – 登记簿。 1．2 调用纠正错误的建议 按OK 显示有关可能纠正的措施信息，及错误原因（见图2）。 图2：纠正错误的建议 按LOG显示登记簿而不显示核查单。 1．3 封锁出错信息 能以手动模式，封锁出错信息不让它弹出。按SLEEP按钮即可实现。例如如果存在许多有关输入输出处理的错误和需要程序中的改变，这是很有用的。通过VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，启动SLEEP按钮。 休眠的解除通