第四章2正交矩阵.pptVIP

* §2 正交矩阵 一、 的标准正交基和正交矩阵 二、两组标准正交基之间的过渡矩阵 三、正交矩阵及其性质 四、施密特标准正交基的求法 * 一、 的标准正交基和正交矩阵 平面上通常选择坐标轴上的单位向量(1,0)和(0,1)组成的所谓标架对于平面上的所有向量进行分解.为了研究几何问题有时需要旋转这个标架得到新的标架 ,这两个向量仍然正交,并且长度为1.这样的向量组称为标准正交基. 定义 中的n个向量 的向量组,如果两两正交,并且每个向量的长度为1,则称为一个标准正交基. * * 经典标架绕z轴旋转 * 我们知道一个标准正交基必定是一个线性无关的向量组,而n+1个n维向量必定线性相关,故每个n维向量必定可以用标准正交基线性表示 设 是一个标准正交基,组成行列式 * 定义 如果 则称Q为正交矩阵. * 对于正交矩阵 Q, 所以有 正交矩阵等价定义 列向量组是标准正交基 行向量组是标准正交基 * 例 设A是n阶正交矩阵，则对于任意n维向量 x有 证明 例若对于任意n维向量 x有 则对于任意n维向量 有 证明 * 例 若对于任意任意n维向量 x有 则A是正交矩阵. 证明记A的列向量为 为 的标准基,则根据上个例题, 即A的列向量组成 的一个标准正交基,故A为正交矩阵. * 例设 是 的一个标准正交基,向量 则 证明 * 二、两组标准正交基之间的过渡矩阵 设 和 是 的两个标准正交基,并且有关系 Q 的列向量正交,Q为正交矩阵. 定理 两组标准正交基之间的过渡矩阵为 正交矩阵 * 定理 正交矩阵的行列式等于±1. 证明 定理 正交矩阵P,Q的乘积PQ是正交矩阵. 证明 三、正交矩阵的性质 * 行向量组是标准正交基 列向量组是标准正交基 正交矩阵的等价性质 * 四 施密特标准正交基的求法 定理 对于一个线性无关的向量组,可以求得一个等价的正交向量组,并且过渡矩阵为三角矩阵. 证明 设 是线性无关向量组,取 取 与 正交,即 取 一般地,令 * * 以s=3为例,说明合理性 有意义. 可用 线性表示.而 可用 线性表示. 否则， 可用 线性表示,此与 线性无关矛盾. * * 证明 任意两个正交 设 互相正交，则对于 * 例 设 为 的一组基，将其化为标准正交基。 解 先正交化， 再标准化， * * 作业 习题四18-24，25（1）,26 *