第四章刚体力学48.pptVIP

(2)子弹随杆一起绕轴O转动。以子弹、细杆及地球构成一系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为： 由角动量守恒，得： (1) 势能零点 定轴转动刚体的角动量守恒定律 代入q =600，得： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 联立求解得 * * * * * * * * * * * 例4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量：（1）转轴通过棒的中心并和棒垂直；（2）转轴通过棒的一端并和棒垂直;（3）转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。 l/2 l/2 O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 （1）在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 转动惯量的计算 l/2 l/2 O x dx A 当转轴通过中心并和棒垂直时 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时 l x dx A l O x dx A B h （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂直时 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 [例]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 . [解] x y z r dr 盘由许多环组成 4. 刚体定轴转动的应用 讨论： α 转动惯量是