第四章刚体力学5.8.pptVIP

三 刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转动的刚体，I 不随时间变化 刚体定轴转动定律： 作定轴转的刚体的外力矩，等于刚体的的角动量对时间的变化率——定轴转动定律（另一种表述）。 角动量定理： 对方程（4）两边分别对 t 和 L积分可得： 力矩 在 t1 到 t2 时间内的冲量矩。反应了外力矩对刚体的时间积累效应，其效果是使作定轴转动的刚体的角动量发生变化。 刚体围绕定轴转动时，在 t1 到 t2 时间内的角动量的增量 = 外力矩对同一转轴的冲量矩——角动量定理。 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理。 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理。 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 = 恒矢量 当作用在定轴转动的刚体上的合外力力矩等于零，其角动量保持不变——角动量守恒定律。 讨论 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。 内力矩不改变系统的角动量。 守恒条件： 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变。 例P162例4-5 半径为 r 的圆形管对直径的转动惯量为 I，今以角速度 ω 绕 z 轴转动。在管内最高点 A 处有一质量为 m 的小球，如图。受扰动后小球沿管子下落，试求