机械原理课程设计机构分析.docxVIP

机械原理课程设计计算说明书设计题目：牛头刨床设计学校： ___井冈山大学_____________ 院（系）：机械工程系班级：机械本一班姓名：赖荣健_学号： 110611009指导教师： ____________2013年5月25日目录一、课程设计任务书31. 工作原理及工艺动作过程32．原始数据及设计要求4二、设计内容51．导杆机构的设计52、凸轮机构的设计123、飞轮的设计184、齿轮的设计20三、设计体会22四、参考文献23前言机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮；或对各机构进行运动分析。一、课程设计任务书1. 工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（1-1）2．原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析符号n2单位r/minmm方案II64350905800.30.520050已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。二、设计内容1．导杆机构的设计画机构的运动简图(详情见A1图纸)1、由运动已知的曲柄A（A2，A,A）点开始，列两构件重合点间速度矢量方程，求构件4上A点的速度V。（机构运动简图a如图）。因为：Va2=Va3=ω2lO2a=×lO2a=×0.09m/s=0.06m/sVa=Va3+Va4a3大小？已知？方向⊥O2A⊥O2A∥O4A取极点p,按比例尺μv=0.005（m/s）/mm 做速度图，如图b所示，并求出机构4（3）的角速度ω4和构件4上B点的速度VB以及构件4与构件3上重合点A的相对速度VA4A3.因为VA4=μvPA4=0.005×109.5=0.547m/sω4==0.5475÷0.43329=1.2636rad/s 且ω3=ω4(顺时针)VB=ω4Lo4b=1.2636×0.58=0.732m/sVa4a3=μa4a3=0.005×45.5=0.0075m/s对购机5上B,C点，列同一构件两点间速度矢量方程：大小？已知？方向∥xx已知⊥BCVc=μvPC=0.005×151.5=0.76m/sω5=Vcb/lbc=(0.005×16.1)÷0.174=0.462m/s加速度分析由运动已知的曲柄上A（A2，A3，A4）点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度Aa4.因为：Aa2=Aa3=A2=2lo2A=×lo2A=2 A4=Lo4A=A4A3=2ω3VA4A3=2×1.2636×0.005×45.5=0.57cb=×0.462×0.174=0.037m/s*s所以Aa4=A4+A1=Aa3+A3A4+A3A4大小已知？已知已知？方向A→O4⊥O4AA→O2⊥O4A(向左下)∥O4A取极点,按比例尺μa=0.01（m/s）/mm做加速度图，如图c用影像原理求得机构4上B点和质心S4点的加速度ab和as4上A点的切向加速度A4求构件4的角加速度a4.因为Aa4=μa=0.01×95=0.95m/Ab=μa=0.01×112.0=1.12 m/As4=0.5Aa=0.5×1.12=0.56 m/所以A4=(0.01×58.12)÷0.43329=1.34rad/(顺时针)Ac=aB++CB大小？已知已知？方向∥xx已知C→B⊥BCAc=μa=0.