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高等数学 第八章 空间解析几何 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 4、数轴上的点、向量、实数之间的关系 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例3. 在 z 轴上求与两点 提示: 设有两点 一般令： 2. 向量与轴的夹角 向量在轴上的投影 4. 投影定理 例5. 设点 A 位于第一卦限, 例6 一向量与 例7 已知两点 例10: 问 例4. 求证以 例2. 定理1. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 轴组成的角 是它们的两倍,确定这向量的方向。 解：先求方向余弦，再求方向角。 又 又 或 或 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解 设向量 的方向角为 设向量 已知 ,它与 轴和 轴的夹角分别为 如果点 的坐标为 求点 的坐标。 例8 例9 解: 因 1. 设 求向量 在 x 轴上的 投影及在 y轴上的分向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 2. 设