实验一利用相关函数辨识脉冲响应解答.docVIP

北京工商大学 《系统辨识》课程 实验报告 （2014-2015 1学期） 课程名称 ： 系统辨识 题 目 ： 利用相关分析法辨识脉冲响应 专业班级 ： 控制工程 学生姓名 ： 指导教师 ： 刘 刘 成 绩 ： 2015年1月18日 一、实验目的 通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。 二、实验内容 图1为本实验的原理框图。过程传递函数为,其中；分别为过程的输入和输出变量；为过程测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为过程的脉冲响应理论值，为过程脉冲响应估计值，为过程脉冲响应估计误差。 过程的输入驱动采用M序列，输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析算法根据输出过程的脉冲响应值，并与过程脉冲响应理论值比较，得到过程脉冲响应估计误差值，当时，应该有。 图1 相关分析法辨识脉冲响应原理框图 三、实验要求 进行方案设计，模拟过程传递函数，获得输出数据，用M序列作为辨识的输入信号，噪声采用标准正态分布的白噪声，计算互相