结构动力学-力学班-8.pptVIP

* 2. 线加速度法 运动方程 P(t) m k c y(t) 线性问题： c、k为常数 非线性问题： c、k为非常数 1.增量方程 t时刻 时刻 其中： ----增量方程 2.线加速度法 设加速度在 内线性变化。 即 其中 3.计算步骤 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量。 P(t) W=15kN y(t) 例： 求位移时程曲线， 恢复力时程曲线， 最大位移，最大恢复力， 开始时静止。 P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 fD 解： 确定步长 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 解： 确定步长 1. t=0 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 计算步骤 已知ti-1时刻的