机电传动第二章资料.ppt

* * * * * 三、影响机电系统过渡过程的因素： 1、?机械惯性，使速度不能突变； 2、 电磁惯性（电感、电容等储能元件影响电压、电流的变化）； 3、热惯性（主要影响电阻和磁导率的变化）（影响较小一般可不考虑）。 一般的机电系统，与机械惯性相比，电磁惯性要小得多，因此通常只考虑机械惯性的影响。 根据机电系统的动态方程： ，要取得大的dn/dt： 四、???提高机电系统的动态响应的措施 1、 选取力矩大且过载能力大的电机以获得大的TM；（过载能力大意味着T max/ GD2大）； 2、 减小电机及负载的GD2，电机转子及执行机构尽可能做成细长型； 4、 选取合适的减速比。当折算到电机输出轴的等效转动惯量J/等于电机的转动惯量JM时，系统响应最快。对单级减速机构，j=(J/JM)1/2 ，J为负载的转动惯量。 3、 选用效率高的中间减速机构减小TL如用滚珠丝杆代替普通丝杆，用滚动代替滑动等，并且尽量缩短传动链，减少传动级数以提高效率。 5、选取合适的PID控制参数或控制算法（神经网络控制、模糊控制、自适应控制等）。 作业： 第五版：P19 2.3、 2.7、2.8、2.11 第二章结束 第四版：P13 2.3、