机械设计基础_05平面机构的运动分析资料.ppt

教学目标 教学目标： 1.明确机构的概念； 2.掌握运动副的类型； 3. 具有机构简图的绘制能力; 4．熟练掌握平面机构自由度的计算。 教学内容 5.1 机构的组成 5.2 平面机构的运动简图 5.3 平面机构的自由度 重点难点 重点：机构自由度的计算。 难点：机构平面简图的绘制。 机构的组成 5.1.1 构件与零件 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来，即点接触、线接触和面接触。按照接触的特性，通常把平面运动副分为低副和高副两大类。 一．低副 在平面机构中，两个构件之间通过面接触而组成的运动副称为低副。根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 机构的组成 二．高副 两个构件之间通过点或线接触而组成的运动副称为高副。图5 - 4(a)所示的是凸轮1与从动件2通过点接触组成的高副，图5- 4(b)所示的是齿轮1和齿轮2通过线接触组成的高副。 1．运动链 两个以上的构件通过运动副连接而组成的系统称为运动链。如果运动链中各构件组成首末封闭的系统，如图5 - 5(a)所示，则称为闭式运动链，简称闭链； 否则则称为开式运动链，简称开链，