第1章机构的结构分析课件.pptVIP

例2 ：绘制下述机构的运动简图 【综合例题 2 】试计算下述结构的自由度。 【综合例题3 】试计算下述包装机中送纸机构的自由度。 结论：任何一个平面机构都可以看成：由基本机构 和若干个杆组所组成的。 机构＝基本机构＋若干杆组 任何机构都可以包含有不同级别的杆组，如Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组等。 我们通常是按该机构所含级别最高的杆组来命名此机构，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。 机构的结构分析：确定机构级别的过程。 组成原理： 例1：试判别下述机构的级别。 3）判别：该机构为Ⅲ级机构。 2)拆分:结果如下 解：1）计算机构自由度，并确定原动件 F＝3×7－2×10－0＝1 例2：试判别下述机构的级别。 2)拆分:结果如下 3）判别：该机构为Ⅱ级机构。 解：1）计算机构自由度，并确定原动件 F＝3×5－2×7－0＝1 二、 平面机构自由度的计算 由理论力学可知，一个作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的运动参数（x，y, θ）才能唯一确定。 y x θ (x , y) F = 3 结论： 单个自由构件的自由度为: 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=3-2=1 R=2, F=3-2=1 R=1, F=3-1=2 结论：构件自由度F＝3－约束数R