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UG运动仿真教程前言 –运动仿真软件仿真软件建模软件的仿真模块 PRO/E机构仿真 UG nxmotion Solidworks motion CATIA 结构仿真2. 多体动力学仿真软件 ADAMS前言 –运动仿真软件前言 –运动仿真软件前言 –运动仿真软件前言 –运动仿真软件ADAMS，即/view/2910633.htm机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是/view/2398.htm美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年/view/3833711.htm机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入/view/2398.htm美国MSC公司。前言 –运动仿真软件一、UG运动相关二、UG运动仿真的步骤1、模型的准备 运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配的三维模型均可。2、运动分析 分析各杆件之间的运动关系3、定义刚性的连杆4、添加运动副和运动驱动（难点）5、解算及后处理三、运动副一般类型的运动付普通类型运动付只与自身相关线在线上付特殊类型的运动付四、函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x　―自变量，可以是time或time的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意为什么不写成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)Step函数可以控制模型的运动时间段。多项式函数简谐运动驱动简谐运动的运动付的位移按下列公式计算：输出=B+A*sin(ω*t-φ)输出=初始位移＋振幅*sin（频率*时间－相位角）简谐运动驱动简谐运动函数SHF（x, x0, a,ω,φ,β）是简谐运动（Simple Harmonic）函数，定义如下：F(x)=a*sin(ω*(x-x0)-φ)+β这里： x为自变量，通常为时间（TIME）， x0为自变量的相位偏移（Phase Shift）， a为振幅（Amplitude） ， ω为频率（Frequency）， φ为正弦函数中的相位偏移， β为平均位移 例如：SHF（TIME，25D，PI，360D，0，5）注意：x0和φ的默认单位为弧度（Radians），如加上D则为度，如上面的方程所示。四、示例2连杆机构单摆机构滑块机构滑块机构3连杆机构滑块机构发动机活塞机构罐体机构齿轮机构五、考试模型挖掘机机构