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机械知识 复习与回顾 §5-1 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 当曲柄为主动件并匀速转动,两共线位置存在夹角时,摇杆存在急回特性; 当摇杆为主动件时,存在止点位置 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构、摇块机构、移动导杆机构 复习与回顾 1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种? 2、下列机构中具有急回特性的是( )。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、对心曲柄滑块机构 3、在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线的位置就是止点位置。 ( ) 复习与回顾 4、图示筛子应用的是? A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、平行四边形机构 5、缝纫机应用的是( ),起重吊车机构应用的是( ), 手压抽水机应用的是( )。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、移动导杆机构 第五章 常用机构 §5-1 铰链四杆机构 §5-2 凸轮机构 多缸内燃机配气机构工作时,匀速回转的凸轮1迫使气门3往复移动,以使气口开启或关闭;通过多个凸轮的协调动作,控制着各个气缸按预定规律完成进气和排气的工作循环。 凸轮是具有能控制从动件运动规律的曲线轮廓的构件,含有凸轮的机构称为凸轮机构。 一、凸轮机构的组成和特点 二、凸轮机构的分类和应用 三、从动件常用的运动规律 1、凸轮机构的组成 凸轮机构,它主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。 从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触,凸轮转动时,从动件作往复移动。 2、凸轮机构的特点 凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律; 凸轮轮廓与从动件的接触面积小,所以接触处压强大,易磨损,因而不能承受很大的负荷; 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件,轮廓精度要求高时需用数控机床进行加工。 二、凸轮机构的分类和应用 1、凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多,通常按凸轮形状、从动件的端部结构以及从动件的运动形式分类。 2、凸轮机构的应用 应用实例 1 应用实例 2 练习题 1.凸轮机构主要是由_______、_______和_______三个基本构件所组成。 2.按凸轮形状,可以把凸轮机构分为_______、_______、_______ 。 3.从动件的运动形式有_______、_______两种。 4.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。 5.平底从动件不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。( ) 6 .凸轮机构的移动从动件能实现_______。 a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c 各种复杂形式的直线运动 7. 要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮_______。 a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动 8.在要求_______的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。 ( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高 ) 靠模板4(相当于移动凸轮)固定在车床床身上。车削加工时,工件旋转,刀架3带动车刀2(从动件)沿工件轴向移动,由靠模板曲线轮廓控制车刀相对于工件的径向进给;车刀按预定规律动作,从而车削出具有曲面轮廓的工件。 在圆柱表面开出曲线凹槽的圆柱凸轮1转动时,凹槽的侧面推动摆杆2端部的滚子,使摆杆绕固定铰链C的回转中心摆动,摆杆另一端的扇形齿轮与刀架底部的齿条相啮合,使刀架实现进刀和退刀动作。 这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。 三、从动件常用的运动规律 凸轮机构的工作原理 凸轮机构从动件的运动规律有很多种,常用的运动规律有匀速运动规律和匀加速匀减速运动规律。 1.匀速运动规律 匀速运动规律是指从动件在上升过程和下降过程中其速度保持不变的运动规律。 从动件匀速运动规律的特点是:在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变,使加速度趋于无限大,因此会引起强烈的惯性冲击。 这种冲击对凸轮机构的工作影响很大,所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件质量较小的场合。 2.匀加速匀减速运动规律 从动件在上升行程的前半段按匀加速上升,后半段按匀减速继
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