01平面机构运动简图课件.pptVIP

§1-1 平面机构的组成 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 如果：活动构件数：n 低副数： pl 高副数： ph 机构自由度计算举例： A、 两构件之间构成多个运动副时 两构件组合成多个转动副，且其轴线重合 两构件组合成多个移动副，其导路平行或重合 两构件组合成若干个高副，但接触点之间的距离为常数 目的：为了改善构件的受力情况 B、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件MN效果完全一样，为虚约束 解决方法：计算时应将构件MN及其引入的约束去掉 C、 两构件上联接点的轨迹重合 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3轨迹重合，为虚约束 解决方法：计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 D、 机构中对运动不起作用的对称部分 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 解决方法：计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 虚约束——结论 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动 采用虚约束是为了:改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要 在设计机械时，若为了某种需要