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S12 SPI和I2C模块及其应用实例 SPI模块概述 SPI模块结构组成和特点 SPI模块寄存器及设置 I2C总线接口 I2C模块结构组成和特点 I2C模块寄存器及设置 I2C模块在智能车系统中的应用 1 SPI模块概述 串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）总线系统是一种同步串行外设接口，可以用于微控制器与各种外围设备以串行方式进行通信。外围设备包括EEPROM与Flash芯片、实时时钟模块、液晶显示模块、A/D转换器和微控制器等。SPI接口由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动与从设备的同步通信，从而完成数据传输。 1 SPI模块概述 SPI总线接口一般需要使用4根线连接，如图11.1所示。 1 SPI模块概述 ① 串行时钟（Serial Clock，SCK）线是主机和从机之间数据传输的同步信号。对于主机而言，SCK是时钟输出引脚；对于从机则SCK是时钟输入引脚。在主机模式下，SCK时钟信号来源于主机（如微控制器）内部总线时钟。如果传输数据宽度为8位，则每当主机发起一次传送时，则SCK引脚上就会产生8个时钟周期。在主机与从机之间，数据传输发生在SCK信号的跳变沿（如上升沿），等待数据稳定后，在另一个SCK跳变沿（如下降沿）采集数据。 ② 主机输入、从机输出（Master In/Slave Out，MISO）数据线是SPI模块的两根串行数据线之一。在全双工模式下，SPI主机的MISO连接到SPI从机的MISO，这样，数据由从机传送到主机。在SPI设备配置为主机工作模式时，主机通过其MISO引脚接收数据。 1 SPI模块概述 ③ 主机输出、从机输入（Master Out /Slave In，MOSI）数据线是SPI模块的另外一根串行数据线。在全双工模式下，SPI主机的MOSI连接到SPI从机的MOSI。这样，主机通过MOSI发送数据的同时，从机通过MOSI接收数据。在SPI设备配置为主机工作模式时，主机通过其MOSI引脚发送数据。 ④ 从机选择线SS（低电平有效）。 SS （Slave Select）在主机和从机模式中具有不同的功能。在从机模式下， 是一次数据传输开始前允许SPI工作的片选信号；在主机模式下， SS可以置位MODF标志位，保证一个系统只有一个SPI接口作为主机。 从图11.1可以看出，SPI主从机接口的工作原理，如同一个16位的移位寄存器，一半在单片机内，一半在外设中。当SPI工作时，通过串行时钟线的同步信号，循环移位8位，从而实现了单片机与外设的数据交换。实际使用时，这种数据交换可能只有一个方向，具体的数据流动方向与工作方式有关。 1 SPI模块概述 SPI的工作模式主要有以下三种。 ① 主机模式。在主机模式下，串行时钟（SCK）由单片机内部时钟分频得到，用来同步主/从机双方移位寄存器的数据传输。当向SPI的数据寄存器SPIDR写入数据后，数据传送开始。如果此时SPI移位寄存器为空，则数据立即被传送到移位寄存器，数据在SCK的控制下从MOSI引脚串行输出，传送到从机设备。 ② 从机模式。在从机模式下，串行时钟（SCK）由主机产生，从机SPI的SCK引脚变为输入口。SS引脚为从机的片选引脚，处于输入状态，在数据传送前被置为低电平，并保持到数据传送结束。从机通过主机产生的SCK与主机同步，进行数据的读/写，从MOSI引脚输入数据，从MISO引脚输出数据。 ③ 全双工模式（即双向工作模式）。在全双工模式下，无论是主机模式还是从机模式，都只用一个引脚传输数据。数据传输方向由SPICR2寄存器中的BIDIROE位进行选择，详见后面的寄存器介绍部分。 MC9S12DG128微控制器内置有2个SPI接口模块，分别是SPI0和SPI1，分别使用端口PORTP0～PORTP3和PORTM2～PORTM5。以下着重介绍SPI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过应用实例，说明SPI模块的编程实现。 2 SPI模块结构组成和特点 MC9S12DG128微控制器内置的SPI模块如图11.2所示。 2 SPI模块结构组成和特点 SPI模块具有以下基本特征： 正常模式：主机模式和从机模式； 全双工模式； 从机选择输出； 具有CPU中断能力的模式故障错误标志； 双缓冲操作； 极性和相位可编程的串行时钟。 3 SPI模块寄存器及设置 3 SPI模块寄存器及设置 3.1 SPI控制寄存器1 3 SPI模块寄存器及设置 3.1 SPI控制寄存器1 3 SPI模块寄存器及设置 3.1 SPI控制寄存器1 3 SPI模块寄存器及设置 3.1 SPI控制寄存器1 3 SPI模块寄存器及设置