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二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 规定： ? ? 一、弧微分 基点： 单调增函数 如图， ? ? 弧微分公式 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． ) ) 弧段弯曲程度 越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 1、曲率的定义 ) ) y x o （ 设曲线C是光滑的， （ 定义 曲线C在点M处的曲率 2、曲率的计算公式 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大. 例1 解 显然, 点击图片任意处播放\暂停 ). ( 1 ), ( 的半径 为圆弧轨道 到 率连续地由零过渡 使曲 如图 缓冲段 弯道之间接入一段 稳，往往在直道和 R R , 驶平 容易发生事故，为了行 的曲率突然改变 道时，若接头处 铁轨由直道转入圆弧弯 例2 证 如图 （ （ 在缓冲段上, 实际要求 定义 , , ). 0 ( ) , ( ) ( 使 在凹的一侧取一点 处的曲线的法线上 在点 处的曲率为 在点 设曲线 DM D M k k y x M x f y 箎 = 1 . ), ( , . 处的曲率圆 称此圆为曲线在点 如图 作圆 为半径 为圆心 以 M D k r r = =