3第三章凸轮机构在以前讲稿基础上结合新得到的08年2月改课件.ppt

二.刚体的位移矩阵 二.刚体的位移矩阵 内燃机配气凸轮机构 一、移动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 ? ? ?S ? ?S ? 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 -? B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 ?0 已知：?= ? （?），rb，L，a，? ? A0 B0 ?0 O ?S ? ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 ?1 C9 B9 F v ? ?3 三.解析法 （一）、刚体的位移矩阵 （二）、解析法设计 1、尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 2、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构的设计 3、滚子从动件盘形凸轮机构的设计 4、平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 x O y x y xl yl y x ? ? ? 1.解析几何中的坐标变换 (只旋转) 解析几何中的坐标变换(只旋转)公式的 得来,是点在原坐标系中不动,一完全与 原坐标系重合的新坐标系绕原点逆时针 旋转φ角后。 A.若点在原坐标系中坐标已知，问点在 新坐标系的坐标为几何？求解公式为： 利用矩阵运算来表达: B.若点在新坐标系中坐标已知，问点在原坐标系的坐标为几何？求解公式为： 利用矩阵运算来表达: （一）、刚体的位移矩阵 坐标系oxy和凸轮固接在一起 坐标系oxlyl和机架固接